Robot industriel FANUC LR Mate 200iD/7C pour l'agroalimentaire et le nettoyage, avec contrôleur R-50iA

Le robot industriel compact 6 axes FANUC LR Mate 200iD/7C Food/Clean, équipé d'un contrôleur R-50iA, appartient à la gamme LR Mate et est conçu pour les environnements agroalimentaires et les salles blanches. Il supporte une charge utile de 7 kg au niveau du poignet et possède une portée maximale de 717 mm.

Nom de la variante / également connu sous le nom de : FANUC LR Mate/7-7D Nourriture/Nettoyage.

La famille LR Mate fait partie de la gamme de robots articulés compacts de FANUC. Elle est conçue pour l'assemblage, l'alimentation de machines, la manipulation de petites pièces, l'inspection et la production flexible. La configuration mécanique de ce modèle est dite « Food/Clean » , ce qui permet de sélectionner le robot en fonction d'une combinaison précise de charge utile, de portée et d'agencement d'installation.

Ce modèle utilise 6 axes contrôlés et offre une répétabilité de positionnement de ±0,01 mm. Il peut être monté au sol, à l'envers ou en angle. La capacité de charge finale doit être vérifiée en tenant compte de l'ensemble outil-pièce, du centre de gravité et des données d'inertie, et non pas uniquement de la charge nominale supportée par le poignet.

Compatibilité du contrôleur : ce modèle est compatible avec la génération de contrôleur R-50iA . Pour la classification CMS, toutes les configurations d’armoires prises en charge sont regroupées sous l’appellation unique de contrôleur R-50iA. L’alimentation électrique, les dimensions de l’armoire, les options de sécurité, les interfaces de bus de terrain, les progiciels et la disponibilité régionale restent à confirmer pour obtenir la référence exacte du robot.

Applications typiques

• fabrication avancée
• assemblage de pièces
• manutention des pièces
• chargement et déchargement des pièces

Dans le cadre d'un projet Eurobots, le robot FANUC LR Mate 200iD/7C Food/Clean peut être évalué pour de nouvelles applications d'automatisation, des études de standardisation de contrôleurs, des projets de remplacement, des essais de procédés et des cellules robotisées complètes. L'approbation technique doit reposer sur les spécifications exactes de l'unité mécanique, le diagramme de charge, l'orientation de montage, l'option environnementale et la version du logiciel du contrôleur.