FANUC LR Mate 200iD/7WP Waschroboter mit R-50iA-Steuerung

Der FANUC LR Mate 200iD/7WP Wash mit R-50iA-Steuerung ist ein waschanlagenbeständiger, kompakter 6-Achs-Industrieroboter der LR Mate-Familie. Er verfügt über eine Nenntragfähigkeit am Handgelenk von 7 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 717 mm.

Variantenname / auch bekannt als: FANUC LR Mate/7-7D Wash.

Die LR Mate-Familie gehört zum FANUC-Sortiment kompakter Knickarmroboter. Sie ist für Montage, Maschinenbedienung, Kleinteilehandhabung, Inspektion und flexible Fertigung konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als Wash gekennzeichnet, wodurch der Roboter anhand einer klar definierten Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.

Dieses Modell verfügt über 6 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,01 mm. Die Montage ist boden-, kopf- oder schrägseitig möglich. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.

Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-50iA gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-50iA zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Montage der Teile
• Handhabung von Teilen
• Be- und Entladen von Teilen

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die FANUC LR Mate 200iD/7WP Wash für neue Automatisierungsprojekte, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf den genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, dem Lastdiagramm, der Montageausrichtung, den Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion basieren.