FANUC M-1iA/0,5A Industrieroboter mit R-50iA Steuerung

Der FANUC M-1iA/0.5A mit R-50iA-Steuerung ist ein ultrakompakter 6-Achs-Delta-Roboter der M-1-Familie. Er hat eine Nennlast am Handgelenk von 0,5 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 280 mm.

Variantenname / auch bekannt als: FANUC DR/05-3A-6X.

Die M-1-Familie gehört zum Sortiment der Parallel-Delta-Roboter von FANUC. Sie ist für Hochgeschwindigkeits-Kommissionierung, Verpackung, Sortierung, Montage und Inspektion konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als 6-Achs-Roboter gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.

Dieses Modell verfügt über 6 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,02 mm. Die Montage ist boden-, kopfüber- oder schräg möglich. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.

Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-50iA gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-50iA zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.

Konfigurationshinweis: Die Tragfähigkeit von 0,5 kg kann mit der aufgeführten Option auf 1 kg erhöht werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Montage der Teile
• Handhabung von Teilen
• Be- und Entladen von Teilen

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die FANUC M-1iA/0.5A für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf der Grundlage der genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, des Lastdiagramms, der Montageausrichtung, der Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion erfolgen.