FANUC M-2iA/3SL Industrieroboter mit R-50iA Steuerung

Der FANUC M-2iA/3SL mit R-50iA-Steuerung ist ein 4-Achs-Delta-Roboter der M-2-Familie mit großer Reichweite und hoher Geschwindigkeit. Er verfügt über eine Nennlast am Handgelenk von 3 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 1130 mm.

Variantenname / auch bekannt als: FANUC DR/3-11A.

Die M-2-Familie gehört zu FANUCs Produktpalette an Delta-Robotern mit Parallelarm. Sie ist für Hochgeschwindigkeits-Kommissionierung, Verpackung, Sortierung, Montage und Inspektion konzipiert. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als Langarm-Roboter gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Nutzlast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.

Dieses Modell verwendet vier gesteuerte Achsen und weist eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,03 mm auf. Die angegebene Montageanordnung ist umgekehrt. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.

Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-50iA gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-50iA zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Montage der Teile
• Handhabung von Teilen
• Be- und Entladen von Teilen

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die FANUC M-2iA/3SL für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf der Grundlage der genauen Spezifikationen der mechanischen Einheiten, des Lastdiagramms, der Montageausrichtung, der Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion erfolgen.