FANUC R-2000iC/125L Industrieroboter mit R-50iA Steuerung

Der FANUC R-2000iC/125L mit R-50iA-Steuerung ist ein 6-Achs-Industrieroboter mit großem Hub aus der R-2000-Familie. Er verfügt über eine Nenntragfähigkeit am Handgelenk von 125 kg und eine maximale Arbeitsreichweite von 3100 mm.

Variantenbezeichnung / auch bekannt als: FANUC R-2000/125F-31C.

Die R-2000-Familie gehört zu FANUCs Angebot an Industrierobotern mit hoher Traglast. Sie ist für Punktschweißen, Materialhandhabung, Maschinenbedienung, Pressentransfer und schwere Montagearbeiten vorgesehen. Die mechanische Konfiguration dieses Modells ist als C-Serie / Langarm gekennzeichnet, wodurch der Roboter für eine klar definierte Kombination aus Traglast, Reichweite und Installationsanordnung ausgewählt werden kann.

Dieses Modell verfügt über 6 gesteuerte Achsen und eine angegebene Positioniergenauigkeit von ±0,05 mm. Die vorgesehene Montageart ist Bodenmontage. Die endgültige Tragfähigkeit muss anhand der Gesamtdaten von Werkzeug, Werkstück, Schwerpunkt und Trägheitsmoment überprüft werden und nicht nur anhand der nominalen Handgelenkstragfähigkeit.

Controller-Kompatibilität: Das Modell ist für die Controller-Generation R-50iA gelistet. Für die CMS-Klassifizierung sind alle unterstützten Schaltschrankformen unter der Controller-Bezeichnung R-50iA zusammengefasst. Stromversorgung, Schaltschrankgröße, Sicherheitsoptionen, Feldbusschnittstellen, Softwarepakete und regionale Verfügbarkeit müssen für die jeweilige Roboter-Bestellnummer noch bestätigt werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Handhabung von Teilen
• Be- und Entladen von Teilen
• Presse

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der FANUC R-2000iC/125L für neue Automatisierungslösungen, Studien zur Controller-Standardisierung, Austauschprojekte, Prozessversuche und komplette Roboterzellen evaluiert werden. Die technische Freigabe sollte auf den genauen Spezifikationen der mechanischen Einheit, dem Lastdiagramm, der Montageausrichtung, den Umgebungsbedingungen und der Controller-Softwareversion basieren.