FANUC R-2000iC/190U uzun erişimli, baş aşağı 6 eksenli mafsallı robot, R-30iB Plus kontrol ünitesi ile birlikte.
FANUC R-2000iC/190U, R-30iB Plus kontrol ünitesiyle birlikte, R-2000 ailesinden uzun erişimli, baş aşağı 6 eksenli mafsallı bir robottur. 190 kg'lık nominal bilek taşıma kapasitesine ve 3100 mm'lik maksimum çalışma erişimine sahiptir.
R-2000 ailesi, FANUC'un ağır yük taşıma kapasiteli endüstriyel robot serisinin bir parçasıdır. Nokta kaynak, malzeme taşıma, makine besleme, pres transferi ve ağır montaj işlemleri için tasarlanmıştır. Bu modelin mekanik konfigürasyonu U tipi / uzun kol olarak tanımlanır ve robotun yük kapasitesi, erişim mesafesi ve kurulum düzeninin net bir kombinasyonuna göre seçilmesine olanak tanır.
Bu model 6 kontrollü eksen kullanır ve ±0,05 mm'lik bir konumlandırma tekrarlanabilirliğine sahiptir. Belirtilen montaj düzeni ters çevrilmiştir. Nihai yük taşıma kapasitesi, yalnızca nominal bilek yüküne göre değil, komple takım, iş parçası, ağırlık merkezi ve atalet verilerine göre kontrol edilmelidir.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Model , R-30iB Plus kontrol ünitesi nesli için listelenmiştir. CMS sınıflandırması için, desteklenen tüm kabin formları tek bir kontrol ünitesi adı olan R-30iB Plus altında birleştirilmiştir. Elektrik beslemesi, kabin boyutu, güvenlik seçenekleri, fieldbus arayüzleri, yazılım paketleri ve bölgesel bulunabilirlik, robot sipariş koduna göre ayrıca teyit edilmelidir.
Tipik uygulamalar
- gelişmiş üretim
- parçaların taşınması
- parçaların yüklenmesi ve boşaltılması
- basın bakımı
Eurobots projesi kapsamında FANUC R-2000iC/190U, yeni otomasyon, kontrolör standardizasyon çalışmaları, değiştirme projeleri, proses denemeleri ve komple robotik hücreler için değerlendirilebilir. Mühendislik onayı, mekanik ünite spesifikasyonuna, yük diyagramına, montaj yönüne, çevresel seçeneğe ve kontrolör yazılım sürümüne göre verilmelidir.
Teknik özellikler
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | R-2000iC/190U |
| Robot ailesi | R-2000 |
| Robot tipi | Uzun erişimli, baş aşağı hareket edebilen, 6 eksenli mafsallı robot |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Bileğe takılan yük kapasitesi | 190 kg |
| Maksimum erişim | 3100 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | ±0,05 mm |
| Kontrolör üretimi | R-30iB Plus |
| CMS'de kullanılan denetleyici sınıflandırması | R-30iB Plus |
| Montaj / kurulum | Tersine çevrilmiş |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | U tipi / uzun kollu |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş imalat, parça elleçleme, parça yükleme ve boşaltma, pres bakımı |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce, FANUC mekanik ünite sipariş kodunu, yük diyagramını, çevresel sürümü, montaj düzenini ve yazılım seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Model adlandırması, yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik ve kontrolör nesli, FANUC model sayfaları ve sağlanan FANUC ürün genel bakışı ile karşılaştırılmıştır. Kabine özgü uyumluluk, bu CMS kaydında kasıtlı olarak R-30iB Plus'a göre normalleştirilmiştir.
Polígono Ugaldeguren III, nº 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
Last updated: 17 Jun, 2026