Fanuc M-16iB / 20

Robot industriel 6 axes à faible charge utile, 20 kg. Généralement utilisé pour la manutention, l'extraction de pièces de machines d'injection, l'usinage, etc.

Le système de contrôle puissant et convivial R-30iA fait de ce robot l’un des plus populaires de sa gamme.

Le FANUC M-16iB est un robot à servocommande électrique à construction modulaire à six axes conçu pour une variété d'applications industrielles. Basé sur une construction simple et fiable, le FANUC M16i offre un contrôle de mouvement sophistiqué et des performances constantes avec une productivité élevée.
Le FANUC M-16iB comprend:
• Un faible encombrement facilite le placement dans des zones confinées
• Conception résistante à la poussière et à l'eau maximisant la durabilité
• Les codeurs série absolus éliminent la flexibilité de l’enveloppe de travail et de la position.
• Les codeurs série absolus éliminent le besoin d'étalonnage à la mise sous tension
• Aucune modification du robot pour montage vertical, vertical, en angle et mural
• Les meilleures vitesses d’axes de sa classe

Caractéristiques du R-30iA

Le contrôleur R-30iA a besoin de moins de 1 minute pour démarrer (et encore moins avec le logiciel de base uniquement). En cas de panne de courant:
Le programme de robot redémarre beaucoup plus rapidement qu'avec n'importe quel programme basé sur PC (système d'exploitation autre que Windows).
La fonction de reprise à chaud permet de redémarrer en toute sécurité et de poursuivre la production après une panne de courant: nul besoin de refaire tout le mouvement.
Contrôle unique de la tolérance de reprise: en cas d’interruption du programme, le robot mémorise automatiquement sa position avant une panne. Lorsque le programme se poursuit, il vérifie si le robot a été déplacé en dehors d'une tolérance prédéfinie. Cela évite les mouvements inattendus et les collisions.
Augmentation du temps de disponibilité (disponibilité du robot)

CONTRÔLE DE VIBRATION
Grâce à des capacités matérielles et logicielles améliorées, le contrôleur R-30iA offre un meilleur contrôle des vibrations du robot. Cela réduit considérablement les temps d'accélération et de décélération du robot, ce qui réduit les temps de cycle.
LARGE GAMME DE CONNEXIONS (USB2), INTERFACE PCMCIA ...
Le contrôleur R-30iA a une interface USB sur le panneau avant et une interface PCMCIA à l’intérieur de l’armoire de commande avec en plus:
  • 2 connexions d'interface série (RS232C, RS422) disponibles
  • Connexion d'imprimante
  • Transfert de données (option)
  • Interface de capteur (option)
  • Clavier CRT (option)
  • Transfert de données spécifique à l'utilisateur à l'aide de l'option KAREL
Cela permet des sauvegardes et une restauration rapides et économiques des données et des programmes.
Le FANUC iPendant est un boîtier d’apprentissage intelligent et est disponible en standard (à l’exception de PaintTool). L'écran tactile est disponible en option.
  • Accès via Ethernet aux sites Web
  • État de la vue en suspens des pages du serveur Web html des équipements périphériques et autres robots (le cas échéant)
  • Affichage coloré multi-fenêtres
  • Écran personnalisable
  • Travail plus facile avec le robot, productivité accrue.

Spécifications générales

  • Nombre d'axes: 6
  • Charge maximale du robot: 20 kg
  • Portée maximale horizontale du bras: 1667 mm
  • Répétabilité: ± 0,08 mm
  • Contrôleur: R-30iA

Vitesse de mouvement du robot

  • Axe 1: 165 ° / s
  • Axe 2: 165 ° / s
  • Axe 3: 175 ° / s
  • Axe 4: 350 ° / s
  • Axe 5: 340 ° / s
  • Axe 6: 520 ° / s

Gamme de mouvement du robot

  • Axe 1: ± 170 °
  • Axe 2: + 160 ° -90 °
  • Axe 3: + 290 ° -170 °
  • Axe 4: ± 200 °
  • Axe 5: ± 140 °
  • Axe 6: ± 450 °

Applications robotiques

  • Manutention générale
  • Usinage
  • Distribution
  • Chargement de la machine
  • Soudage à l'arc

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Dernière mise à jour: 24 Apr, 2024