Fanuc S-430iR
Baujahre 2005-2007. Nur sehr wenige Arbeitsstunden. Regalversion vom S-430iR. Auf Regalen montierte Roboter können in der Rolle eines „Topladers“ in eine Maschine integriert werden und dadurch Be- und Entladevorgänge ebenso wie komplexe Veredelungen der in der Maschine produzierten Teile durchführen – alles in einem einzigen Arbeitsgang.
Hauptmerkmale:
· Maximale Reichweite (3.093 mm) von dieser Klasse Roboter.
· Handgerät / Staubschutz wurde verbessert. IP67-Äquivalent.
· Maximale Nutzlast am Handgelenk wurde auf 130 kg erhöht
· Zusätzliche Nutzlast 550 kg auf J2 Basis und 20 kg auf J3 Arm.
· J1 Achse Geschwindigkeit wurde erhöht
· Einfacher Austausch von Motoren und Kabeln vom Handgelenk.
· Im Inneren der mechanischen Einheit befinden sich Luft, Signal und Profibus-Kabeln.
· Neue R-J3 Steuerung gibt eine erhöhte Geschwindigkeit und verleiht auch eine gleichmäßige Bewegung ohne Vibrationen.
· R-J3 Steuerung verwendet den gleichen Betrieb und den gleichen Programmierhandgerät wie beim R-J2-Controller. Wie zuvor, kann die Steuereinheit mit der mechanischen Einheit kombiniert werden.
· Schnelle und einfache Wartung für die R-J3 Steuerung.
Roboterinfos:
- Anzahl der Achsen: 6
- Max. Traglast: 165Kg.
- Max. Arbeitsbereich: 2643 mm.
- Wiederholgenauigkeit: 0,3 mm.
- Steuerung :RJ3
Achsdaten:
- Achse 1: 105º/seg
- Achse 2: 90º/seg
- Achse 3: 105º/seg
- Achse 4: 130º/seg
- Achse 5: 130º/seg
- Achse 6: 210º/seg
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Zuletzt aktualisiert: 17 Apr, 2024