roboter_gebraucht_abb_irb_2600_mit_irc5_controller

Der Roboter IRB 2600 mit 3 kompakten Designvarianten mit einer Tragfähigkeit von 12 kg bis 20 kg und einem großen Arbeitsbereich. Es bietet eine große Flexibilität bei der Montage im Boden, geneigt, Wand, umgekehrt oder im Regal montiert, die Installation in der Wand hat eine optimale geeignete Leistung, um in Zellen zu integrieren. Es bietet maximale Produktivität beim Lichtbogenschweißen, Montage, Materialhandhabung, Maschinenwartung, Materialentfernung, Reinigung, Sprühen, Dosieren, Verpacken.

Hauptspezifikationen

Roboterversion	IRB 2600-20 / 1.65	IRB 2600-12 / 1.65	IRB 2600-12 / 1.85
Maximale Belastung des Roboters	20	12	12
Anzahl der Achsen	6 + 3 extern (bis zu 36 mit MultiMove)	6 + 3 extern (bis zu 36 mit MultiMove)	6 + 3 extern (bis zu 36 mit MultiMove)
Maximale Reichweite:	1.65	1.65	1.85
Wiederholbarkeit der Position RP	0,04	0,04	0,04
Wegwiederholbarkeit RT:	0.13	0.14	0,16
Regler	IRC5 Einzelschrank, IRC5 Doppelschrank	IRC5 Einzelschrank, IRC5 Doppelschrank	IRC5 Einzelschrank, IRC5 Doppelschrank

Bewegungsbereich (°)

Roboterversion	IRB 2600-20 / 1.65 1	IRB 2600-12 / 1.65	IRB 2600-12 / 1.85
Achse 1	175 ° / s	175 ° / s	175 ° / s
Achse 2	175 ° / s	175 ° / s	175 ° / s
Achse 3	175 ° / s	175 ° / s	175 ° / s
Achse 4	360 ° / s	360 ° / s	360 ° / s
Achse 5	360 ° / s	360 ° / s	360 ° / s
Achse 6	500 ° / s	500 ° / s	500 ° / s

Höchstgeschwindigkeit (° / s)

Roboterversion	IRB 2600-20 / 1.65 1	IRB 2600-12 / 1.65	IRB 2600-12 / 1.85
Achse 1	+ 180 ° bis -180 °	+ 180 ° bis -180 °	+ 180 ° bis -180 °
Achse 2	+ 155 ° bis -95 °	+ 155 ° bis -95 °	+ 155 ° bis -95 °
Achse 3	+ 75 ° bis -180 °	+ 75 ° bis -180 °	+ 75 ° bis -180 °
Achse 4	+ 175 ° bis -175 °	+ 175 ° bis -175 °	+ 175 ° bis -175 °
Achse 5	+ 120 ° bis -120 °	+ 120 ° bis -120 °	+ 120 ° bis -120 °
Achse 6	+ 400 ° bis -400 °	+ 400 ° bis -400 °	+ 400 ° bis -400 °

ABB IRB 2600