Kawasaki FS45N C Control

Años 1999-2000. Equipado con el controlador C. 30 kg de carga y 2100 mm radio alcance horizontal.

Robots de la serie F pueden reducir sus tiempos de ciclo de producción. Las altas velocidades se consiguen mediante el uso de motores de alto rendimiento compactas y reductores de alta eficiencia, todos alojados dentro de la serie F de la construcción del brazo ligero.

Diseño pequeño y compacto

Robots de la serie F sobresalen en las zonas de trabajo confinadas. Las instalaciones de fabricación se esfuerzan constantemente para optimizar espacio en el piso, en un esfuerzo para aumentar la eficiencia. El pedestal robot alberga la articulación de un motor / codificador proporcionar los robots de la serie F con una de las huellas más pequeños de su clase. Cableado líneas neumáticas y de señal interna es estándar en la mayoría de los robots de la serie F, reduciendo la necesidad de arneses externos voluminosos. La pequeña huella de F-Series y diseño delgado, junto con una configuración de brazo vertical simple, permite a los ingenieros y diseñadores para crear celdas de trabajo automatizadas mientras que utiliza una cantidad mínima de espacio en el piso.

Configurado para satisfacer casi cualquier luz de la aplicación de carga media útil

De soldadura, para lavar, limpiar aplicaciones de sala; Kawasaki tiene un robot F-Series para satisfacer sus necesidades. La línea se compone de varias plataformas que utilizan componentes modulares que permiten la capacidad única de realizar cambios en la configuración del brazo para aumentar / reducir el alcance y / o carga útil. Todos los robots de la serie F están diseñados para pared, techo y montaje en el piso, lo que permite una completa flexibilidad en el diseño del sistema.Standard Features

Características estándar

brazo articulado de Seis Ejes
Capacidad de Carga 45 kg
AC Servo Drive Motores / codificadores Eléctrico
Controlador D Común
gran campo de Trabajo
Ciclo de trabajo pesado
Torción alta  muñeca y la capacidad de inercia ·
La capacidad máxima de carga útil nominal a toda velocidad y alcance completo
Diseño que ahorra espacio
Pequeña huella de pie
Construcción brazo delgado
  Líneas neumáticas integrados y arnés de señal
Zonas muertas mínimos -Producción Ventajas
Variedad de configuraciones de alcance y carga útil
El diseño modular del brazo • Funcionamiento de alta velocidad
Tasas de aceleración y desaceleración rápidas y adaptativas
Grado de protección IP67 Muñeca (IP65 Brazo)

Mantenimiento de Bajo Costo
Más de 80.000 horas MTBF
  Los intervalos de mantenimiento horas 5.000
Accesorios para la lubricación sencilla
Componentes modulares para reparaciones rápidas
Programación
Enseñanza simplificado "Bloquear Paso"
Avanzada Kawasaki "como el lenguaje"

Puerto RS-232 para la comunicación con el PC
Software impulsado Menú
Controlador avanzado técnicamente D
Diagnósticos en pantalla -Seguridad
Tres posiciones Teach interruptor de seguridad colgante
Paradas y los límites de software duro
aprobado por UL


ESPECIFICACIONES DEL CONTROLADOR ULC

El controlador C es lo suficientemente compacto para la instalación conveniente y ofrece un gran multifunción, color de la pantalla de cristal líquido (LCD) que combina las funciones de una unidad de programación convencional con varias pantallas especializadas sobre un panel táctil de 7,2 pulgadas. Programación de paso de bloque Fácil y de gama alta como la programación de idiomas están disponibles.

Características especiales
Sorprendentemente Tamaño compacto


Excelente rendimiento en una unidad compacta

La gama alta flexibles como el lenguaje de programación de robots es útil para aplicaciones de alto nivel. Este lenguaje permite una amplia gama de comandos de control del robot, cálculos numéricos, condicional paso salto divergencia, interrupción de E / S, y la creación y edición de programas que en un PC. Capacidad de multitarea del controlador permite que los programas se ejecuten simultáneamente en paralelo mientras que el robot se mueve, y las secuencias simples no requieren el uso de un secuenciador.


 Panel multifunción

La pantalla grande de cristal líquido a color (LCD) / panel táctil combina las funciones de visualización de una pantalla convencional con las funciones de control manual de una consola de aprendizaje. Sus características de fácil uso permiten que funcione como una consola de aprendizaje durante la enseñanza, como un panel de operaciones de entrada / salida para la interfaz de robot con dispositivos periféricos, y un monitor de estado durante la operación automática.

Interruptor de activación

Este dispositivo de seguridad se apaga la potencia del motor si las manos del operador se eliminan del panel de la función multi durante las operaciones de enseñar.

Numerosas funciones opcionales

Las siguientes opciones están disponibles para el controlador C:
 

Slogic (Mini PLC)
Establecimiento de una red (por ejemplo, ControlNet y EtherNet)
Absorbente suave
Centro de la herramienta externa
AD/DA
Funciones de detección
Control de eje múltiple (hasta 12 ejes)
Control de la vuelta

  Datos Generales:

  • Máxima capacidad de carga: 45Kg.
  • Máximo alcance: 1970 mm.
  • Precisión en la repetición: 0,15 mm.
  • Controlador: C

Velocidad y Movimiento del Robot:

  • Eje 1: 160º/s
  • Eje 2: 140º/s
  • Eje 3: 150º/s
  • Eje 4: 240º/s
  • Eje 5: 340º/s
  • Eje 6: 340º/s

Aplicaciones del Robot:

  • Mecanizados
  • Carga y descarga de máquinas
  • Pulidos y desbarbados
  • Manipulación general
  • Medición y testeo

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Última actualización: 2 Dec, 2020