Kawasaki FS45N D Control

Año 2004. Muy pocas horas de uso. Equipado con el último controlador serie D. 45 kg carga y 1970 mm radio alcance.

Los robots de la serie F puede reducir sus tiempos de ciclo de producción. Las altas velocidades se consiguen mediante el uso de motores de altos rendimientos compactos y reductores de alta eficiencia, todo ello alojado dentro de la construcción del brazo ligero F-Series. Los robots de la serie F, junto con las velocidades ultra-alta de procesamiento del Controlador D Kawasaki, logran liderar en la industria tasas de aceleración y desaceleración, manteniendo un funcionamiento suave y eficiente.

Diseño pequeño y compacto

Los robots de la serie F sobresalen en las zonas de trabajo confinadas. Las instalaciones de fabricación se esfuerzan constantemente para optimizar espacio en el piso, en un esfuerzo para aumentar la eficiencia. El pedestal robot alberga la articulación de un motor / codificador de la prestación de los robots de la serie F con uno de los tamaños más reducidos de su clase. Cableado líneas neumáticas y señal interna es estándar en la mayoría de los F-Series Robots, reduciendo la necesidad de arneses externos voluminosos. El pequeño tamaño de la serie F y diseño delgado, junto con una configuración de brazo vertical simple, permite a los ingenieros y diseñadores crear celdas de trabajo automatizadas mientras que utiliza una cantidad mínima de espacio en el piso.

Configurado para satisfacer casi cualquier luz mediante la aplicación de carga útil

Para soldadura, para lavar, limpiar aplicaciones de sala; Kawasaki tiene un robot de la serie F para satisfacer sus necesidades. La línea se compone de varias plataformas que utilizan componentes modulares que permiten la capacidad única de realizar cambios en la configuración del brazo para aumentar / reducir el alcance y / o carga útil. Todos los robots F-Series están diseñados para pared, techo y montaje en el piso, lo que permite una total flexibilidad en el diseño del sistema.

Características estándar

  • Brazo articulado de Seis ejes
  • Capacidad de carga 45 kg
  • Servo conductor Eléctrico AC Motores / codificadores
  • Controlador Común D
  • Gran campo de trabajo
  • Ciclo de trabajo pesado
  • Alto par de muñeca y capacidad de inercia
  • La capacidad máxima de carga útil nominal a toda velocidad y todo el alcance -Diseño ahorra Espacio
  • Ocupa poco espacio
  • Construcción brazo delgado
  • Líneas neumáticas integradas y arnés de señal
  • Zonas mínimas de muerte
  • Ventajas de Producción
  • Variedad de configuraciones de alcance y carga útil
  • El diseño modular del brazo
  • Operación de alta velocidad
  • Tasas de aceleración y deceleración rápidas y adaptables
  • Grado de protección de Muñeca IP67 (IP65 Brazo)
  • Mantenimiento de Bajo Costo
  • Mayor de 80.000 horas MTBF
  • Los intervalos de mantenimiento son de 5000 horas
  • Accesorios para la lubricación sencilla
  • Componentes modulares para reparaciones rápidas
  • Programación
  •  Enseñanza de simplificado "Bloquear el paso"
  •  Avance Kawasaki "AS idioma"
  •  Puerto RS-232 para la comunicación con el PC
  • Software mediante menús
  • Controlador D avanzado técnicamente
  • Diagnóstico -Seguridad En pantalla
  • Consola portátil de tres posiciones con interruptor de seguridad
  • Topes y límites duros de software
  • Aprobado UL

Especificaciones del controlador D

Manejo ergonómico

La unidad de programación (TP) es una combinación de teclado de control y un LCD en color de 6,4 pulgadas de pantalla táctil de fácil lectura. Una nueva estructura de hardware para el TP reduce el tiempo de respuesta clave y la disposición ergonómica de las teclas de ayuda al operador logra entradas y programación optimizadas. El flujo de trabajo se optimiza y el TP se convierte en una plataforma de usuario ergonómica para el funcionamiento del robot software especial combinado con módulos de software de aplicación las normas de facilitar la programación para una amplia gama de aplicaciones tales como la paletización, la manipulación, la soldadura por puntos, pegado y soldadura por arco. La programación de bloques simplificado y el lenguaje robot alto nivel de Kawasaki (AS-idioma) ofrece enormes posibilidades para movimiento- innovador y control de procesos. Con las opciones disponibles - como servo-soldadura, soporte de red y un sistema de visualización de alto rendimiento - Se crea una plataforma para encontrar soluciones flexibles para las más complejas aplicaciones.

Alto rendimiento a través de la tecnología de control moderna

Un RISC de 64 bits de doble procesador de alta velocidad proporciona la potencia de cálculo. El uso de un sistema de servo-controlado totalmente digital ha mejorado significativamente el rendimiento operativo, tiempo de ciclo y la precisión del recorrido. El controlador es, por supuesto, totalmente compatible hacia abajo. Esto significa que el controlador D puede ser integrado en los sistemas antiguos existentes sin problemas.

Diseño de control

• Conexión de equipos periféricos

- Conexiones estándar E / S y una serie de interfaces de bus de campo como Interbus, Profibus, CC-Link y DeviceNet etc. están disponibles como interfaces para los equipos periféricos. El equipo periférico está conectado directamente y permite una gran flexibilidad del sistema. Además, K-Logic (PLC software integrado) permite la creación de un sistema integrado de alta complejidad a un coste mínimo.

Comunicación de red

- El controlador también soporta la comunicación de red a través de Ethernet para comunicarse con un ordenador central y de un proceso de carga y descarga de los programas fáciles de ejecutar. Además, el estado del robot puede ser monitoreado por el acceso remoto a través de una conexión de Intranet / Internet.

• Extensión con ejes adicionales

- Dos ejes adicionales se pueden integrar en el controlador estándar sin ningún problema y sin una carcasa adicional. Tres o más ejes adicionales están disponibles al seleccionar motores compatibles con SSCNET. Esto permite que los sistemas multi-axiales al configurarse fácilmente coincidan con los requisitos del cliente.

• Diseño de uso fácil

- Una reducción del cableado interno del controlador y el uso de conjuntos modulares facilita el mantenimiento y garantiza tiempos de trabajo más cortos cuando hay reparación o sustitución de piezas, sin tiempos muertos largos y costosos. Lo que es más, el apoyo a las funciones de servicio como ayuda de almacenamiento de datos al usuario a localizar las causas de los problemas existentes.

Datos Generales:

  • Carga máxima de Robot: 45Kg.
  • Alcance máximo: 1.970 mm.
  • Repetibilidad: 0,15 mm.
  • Controlador: D

Velocidad ejes:

  • Axe 1: 160º / seg
  • Axe 2: 140º / seg
  • Axe 3: 150º / seg
  • Axe 4: 240º / seg
  • Axe 5: 340º / seg
  • Axe 6: 340º / seg

Aplicaciones Robot:

  • Mecanizado
  • Manipulación entre maquinas
  • Pulido, esmerilado y desbarbado
  • Revestimiento y pegamento
  • Manejo
  • Medición y control
  • Montaje
  • Paletización y preparación de pedidos
  • Corte
  • Soldadura

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Última actualización: 9 Dec, 2019