Kawasaki ZT200S D controller

Año 2006. Versión estante del robot de montaje en piso ZX200S. 200 kg de carga útil. Equipado con el controlador moderno D.

  • Capacidad única para trabajar directamente debajo de sí mismo
  • Maximiza el espacio en el piso de la planta
  • Gran área de trabajo
  • Construcción brazo delgado con zona muerta mínima
  • Capacidad de alta velocidad
  • Alta velocidad de aceleración y de deceleración
  • Alta velocidad del servo bucle, y todo el control servo digital.
  • Ultra Alta muñeca Torque

Especificaciones del controlador D

Manejo ergonómico

La consola portátil (TP) es una combinación de teclado de control y una pantalla táctil de 6,4 pulgadas de pantalla LCD en color de fácil lectura. Una nueva estructura de hardware para el TP reduce el tiempo de respuesta clave y la disposición ergonómica de las teclas de ayuda al operador a lograr entradas y programación optimizadas. El flujo de trabajo se optimiza y el TP se convierte en una plataforma de usuario ergonómica para el funcionamiento del software del robot especialmente combinado con módulos de software de aplicación y normas para facilitar la programación para una amplia gama de aplicaciones tales como la paletización, la manipulación, la soldadura por puntos, pegado y soldadura por arco. La programación de bloques simplificado y el lenguaje robot alto nivel de Kawasaki (AS-idioma) ofrece enormes posibilidades para movimiento- innovador y control de procesos. Con las opciones disponibles - como servo-soldadura, soporte de red y un sistema de visualización de alto rendimiento - Se crea una plataforma para encontrar soluciones flexibles para las más complejas aplicaciones.

Alto rendimiento a través de la tecnología de control moderna

Un RISC de 64 bits de doble procesador de alta velocidad proporciona la potencia de cálculo. El uso de un sistema de servo-controlado totalmente digital ha mejorado significativamente el rendimiento operativo, tiempo de ciclo y la precisión del recorrido. El controlador es, por supuesto, totalmente compatible hacia abajo. Esto significa que el controlador D puede ser integrado en los sistemas antiguos existentes sin problemas.

Diseño de control

• Conexión de equipos periféricos

Conexiones estándar E / S y una serie de interfaces de bus de campo como Interbus, Profibus, CC-Link y DeviceNet etc. están disponibles como interfaces para los equipos periféricos. El equipo periférico está conectado directamente y permite una gran flexibilidad del sistema. Además, K-Logic (PLC software integrado) permite la creación de un sistema integrado de alta complejidad a un coste mínimo.

• Comunicación de red

El controlador también soporta la comunicación de red a través de Ethernet para comunicarse con un ordenador central y da un proceso de carga y descarga de los programas fáciles de ejecutar. Además, el estado del robot puede ser monitoreado por el acceso remoto a través de una conexión de Intranet / Internet.

• Extensión con ejes adicionales

Dos ejes adicionales se pueden integrar en el controlador estándar sin ningún problema y sin una carcasa adicional. Tres o más ejes adicionales están disponibles al seleccionar motores compatible con SSCNET. Esto permite que los sistemas multi-axiales a configurarse fácilmente para que coincida con los requisitos del cliente.

• Diseño de uso fácil

Una reducción del cableado interno del controlador y el uso de conjuntos modulares facilita el mantenimiento y garantiza tiempos de trabajo más cortos en la reparación o sustitución de piezas, sin tiempos muertos largos y costosos. Lo que es más el apoyo a las funciones de servicio como ayuda de almacenamiento de datos al usuario a localizar las causas de los problemas existentes.

Robot Info

  • Carga máxima de Robot: 200 Kg
  • Alcance horizontal máximo: 3230 mm
  • Repetibilidad: 0,3 mm
  • Controlador: D

Robot Motion Speed

  • Eje 1: 100º / s
  • Eje 2: 100º / s
  • Eje 3: 90º / s
  • Eje 4: 120º / s
  • Eje 5: 115º / s
  • Eje 6: 180º / s

Movimiento máximo

  • Eje 1: + -180º
  • Eje 2: + 60º-75º
  • Eje 3: + 165º -95º
  • Eje 4: + -360º
  • Eje 5: + -120º
  • Eje 6: + -360º

Disponible en stock


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Última actualización: 17 Aug, 2019