Kawasaki ZX300S C control

Año 2004. Carga pesada robot: 300 kg.

Los robots Kawasaki ZX Series están diseñados para aplicaciones de carga útil de servicio pesado que requieren un espacio de trabajo flexible. La configuración de Kawasaki híbrido Enlace patentado permite que el robot tenga como requisitos la minimización del espacio de piso de planta. El nuevo diseño de ahorro de espacio incorpora una pequeña huella con la tubería de aire integrado y el cableado. El brazo robot nominal IP65 permite a los robots de la serie ZX llegar a operar en los entornos más severos, alcanzando velocidad y cargas útiles.

Características especiales:

  • Controlador Común de la  Serie C Gran campo de Trabajos  para ciclos de trabajo Pesado
  • Torción de muñeca y capacidad de inercia
  • Carga útil máxima a toda velocidad a lo largo de todo el espacio de trabajo

Diseño que ahorra espacio

  • Ocupa poco espacio
  • Kawasaki Configuración de enlace híbrido
  • Zona Mínima de muerte

Ventajas de Producción

  • Diferentes combinaciones de brazo para diversos alcances y cargas útiles
  • Capacidad de alta velocidad
  • Las tasas de aceleración y desaceleración rápidas
  • Alta velocidad de servo bucle y todo el control servo digital.

Menores costos de mantenimiento

  • Intervalos de mantenimiento 10000 horas
  • Diseño modular para reparaciones rápidas
  • Servomotor AC sin escobillas
  • Repuestos comunes
  • Accesorios para la lubricación sencilla

Programación de usuario exitosa

  • Método de enseñanza simplificado mediante el panel multifunción
  • Alto nivel "AS" lenguaje de programación avanzada
  • Registro de errores de línea
  • Software de menús
  • Diagnóstico de pantalla
  • Limitación de velocidad automática en modo de aprendizaje
  • Puerto RS 232 para la comunicación con el PC

Seguridad

  • El botón de parada de emergencia en el panel multi-función y el controlador
  • Límites de software Sobre carrera y paradas duras para ejes primarios
  • La detección de colisiones / software de protección

Características del Controlador: Kawasaki Controlador de la Serie C con 32 Bit RISC Tipo Microprocesador

  • 1 MB (4.000 pasos) de la memoria
  • Hasta 4 MB (34000 pasos) de memoria (opt)
  • Puerto PC Card con memoria externa de 8 MB
  • E / S: 32/32 canales, 24 V DC
  • E / S: ampliable a 128/128 canales (opt)
  • Capacidad de Redes (ControlNet, Ethernet, etc.) (Opcional)
  • Allen Bradley E / S remotas
  • Controlador Weld comunicación serie
  • SLOGIC (interna del PLC)

LCD multifuncional panel táctil Handheld que comprende:

  • Terminal de Programación
  • Operación de E / S Muestra
  • Función Robot Menús y Funcionamiento Estado Muestra
  • Los datos del teclado
  • Usuario E / S Panel Soft
  • 3 posiciones de Seguridad / Activar interruptor

Datos Generales:

  • Carga útil máxima: 300 Kg
  • Máximo alcance horizontal: 2732 mm.
  • Repetibilidad: + -0.3 mm
  • Controlador: C

Velocidad ejes:

  • Eje 1: 100º / s
  • Eje 2: 85º / s
  • Eje 3: 85º / s
  • Eje 4: 90º / s
  • Eje 5: 90º / s
  • Eje 6: 150º / s

El rango de movimiento:

  • Eje 1: 360º
  • Eje 2: 135º
  • Eje 3: 370º
  • Eje 4: 720º
  • Eje 5: 240º
  • Eje 6: 720º

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Última actualización: 2 Dec, 2020