CYBERTECH KUKA KR20 R1810

KR CYBERTECH保護ガスを使用したハンドリング、組立、パレタイジング、溶接のための低負荷ロボット。そのコンパクトでフレキシブルなデザインは、セルのコンセプトや作業エリアの縮小に適しており、最大の電力密度、スピード、コスト削減を実現します。取り付け角度、壁、床、天井のさまざまなオプションが用意されています。いくつかのバージョン。

最新のKukaコントローラ

より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

  • シンプルな計画、運用、維持
  • サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
  • 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単な操作
  • よりユーザフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
  • KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
  • 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
  • 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
  • データの一貫性を最大限に高めるセントラルベーシックサービス
  • まったく新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
  • ネットワークセキュリティを強化するための統合ソフトウェアファイアウォール
  • エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
  • 独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
  • スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
  • ギガビットイーサネットによる高速通信
  • 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
  • 400〜480 VAC用に設計されています
  • 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
  • フィルタマットなしのメンテナンスフリー冷却
  • 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
  • 最大可用性

主な仕様

  • ロボットの最大荷重:20 kg
  • 軸数:6
  • 最大水平距離:1813 mm
  • 繰り返し精度:±0.04 mm
  • コントローラ:KR C4
  • 取り付け位置:角度/天井/床/壁

動作範囲(°)

  • 軸1:±185°
  • 軸2:-185°/ 65°
  • 軸3:-138°/ 175
  • 軸4:±350°
  • 軸5:±130°
  • 軸6:±350°

最高速度(°/ s)

  • 軸1:200°/ s
  • 軸2:175°/ s
  • 軸3:190°/ s
  • 軸4:430°/ s
  • 軸5:430°/ s
  • 軸6:630°/ s

ロボットアプリケーション

  • はんだ付け
  • アーク溶接
  • 接着剤とシーラントの塗布
  • 測定、試験、検査
  • パレタイジング
  • 切削工具
  • パッケージングとオーダーピッキング
  • レーザー溶接
  • レーザー切断
  • 加工
  • ウォータージェット切断
  • 挿入、取り付け
  • 組立/分解作業
  • 金属ダイカストマシン、鋳物工場

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Last updated: 26 Mar, 2024