KUKA KR 150 R3100 ULTRA

Robô industrial KUKA KR150 R3100 é um design compacto e robusto que fornece segurança e durabilidade e, ao mesmo tempo, é leve. É caracterizada por manter a harmonia entre a capacidade de carga e a faixa de alcance do braço robótico. Ideal para processos de soldagem a ponto com tempos de ciclo e aceleração ideais, maior precisão, manutenção mínima, alto desempenho no espaço para montagem e eficiência energética.

KR C4 - O mais novo controlador Kuka

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação de amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e serviço. A eficiência e flexibilidade dos sistemas a longo prazo aumentam ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - de SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - têm um banco de dados e uma infraestrutura conjuntos que eles usam e compartilham de maneira inteligente.

Recursos do KR C4

  • Simples de planejar, operar e manter
  • Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas por serviço
  • Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
  • Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais amigável
  • Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
  • Segurança, Robô, Lógica, Movimento e Controle de Processo em um único sistema de controle
  • Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
  • Serviços básicos centrais para máxima consistência dos dados
  • Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
  • Firewall de software integrado para maior segurança da rede
  • Funções inovadoras de software para eficiência energética otimizada
  • Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
  • Suporte de processador multinúcleo para desempenho escalável
  • Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
  • Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
  • Projetado para 400 - 480 VCA
  • Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
  • Arrefecimento sem manutenção sem tapetes de filtro
  • Maior desempenho no menor espaço possível
  • Disponibilidade máxima

Principais especificações

  • Carga máxima do robô: 150 Kg
  • Número de eixos: 6
  • Alcance máximo: 3100 mm
  • Repetibilidade: ± 0,06 mm
  • Controlador: KRC4

Movimento de alcance

  • Eixo 1: ± 185º
  • Eixo 2: -140 ° / -5 °
  • Eixo 3: -120 ° / 155 °
  • Eixo 4: ± 350 °
  • Eixo 5: ± 122,5 °
  • Eixo 6: ± 350 °

Velocidade de movimento do robô em º / s

  • Eixo 1: 105 ° / s
  • Eixo 2: 107 ° / s
  • Eixo 3: 114 ° / s
  • Eixo 4: 136 ° / s
  • Eixo 5: 129 ° / s
  • Eixo 6: 206 ° / s

Aplicações de robôs

  • Soldagem a arco
  • Montagem
  • Revestimento
  • Corte
  • Carregamento da máquina
  • Máquina Tending
  • Manuseio de materiais
  • Picking
  • Embalagem
  • Paletização
  • Corte a jato de água

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Last updated: 20 Jun, 2021