KUKA KR 150-2K

Robot industriel de six axes, version du plateau de la série KR150 2000. Ce robot monté sur plateau peut être  intégré dans une machine avec le rôle d'un « top loader » et peut donc réaliser un chargement et un déchargement ainsi que des complexes de finition des pièces dans la machine - tout en une seule opération. Disponible en trois versions avec une étendue du bras/une charge utile de : KR 150-2K (3100 mm / 150 kg), KR 150L130-2K (3300 mm 130 kg), KR 150L110- 2K (3500 mm / 110 kg). Adapté à l'usinage, au soudage par points, à la mesure, à la manutention et aux applications de palettisation. Equipé du puissant contrôleur KRC2 ed05.

Caractéristiques du KR C2 Édition 2005

Le contrôleur KR C2 édition 2005 (ed05) est assemblé en fonction de vos besoins individuels, en utilisant des composants de PC standards et une technique de commande qui a fait ses preuves dans le domaine de l'automatisation. Cela vous garantit une haute fiabilité et un accès continu aux avantages de la technologie de pointe.

Par exemple, il est possible d'intégrer un maximum de deux axes externes dans l'armoire de base. Jusqu'à six axes externes peuvent être contrôlés en conjonction avec une armoire superposée, jusqu'à six axes externes peuvent être contrôlés.


Le contrôleur se démarque en raison de son entretien simple, une bonne accessibilité, la structure modulaire et la conception de services conviviale, qui permet aux composants d'être échangés rapidement et facilement. Un large éventail de fonctions de diagnostic et de dépannage, comme le service à distance via Internet, ainsi que de nombreuses options d'extension et un concept de sécurité compréhensif complètent la gamme des services offerts pour le KR C2 édition 2005, vous donnant tout ce dont vous avez besoin pour optimiser votre production.

Caractéristiques et Avantages

• Le concept de contrôle uniforme pour tous les robots KUKA – à partir des charges utiles faibles jusqu'à la catégorie poids lourds - signifie une planification fiable et interchangeabilité

• Fonctionnalité "Plug and play" qui permet un démarrage rapide

• la technologie de service éprouvée et des composants PC standard assurent une disponibilité maximale avec un minimum d'entretien

• La conception modulaire permet une gamme large de hardware personnalisé et les expansions de logiciels

• Les interfaces efficaces et la compatibilité élevée grâce à la technologie basée sur PC

• Les contrôleurs en réseau qui peuvent communiquer les uns avec les autres en temps réel, permettant à un certain nombre de robots synchronisés de travailler ensemble sur une seule pièce

Robot Info

Maximum Load of Robot: 150/130/110 Kg
Maximum Reach: 3100/3300/3500 mm
Repeatability: 0.25
Controller: KR C2 Ed05

Axis Speed in º/s for the models: KR 150-2K / KR 150 L130-2K / KR 150 L110-2K

Axis 1: 96º/s 95º/s 93º/s
Axis 2: 96º/s 87º/s 86º/s
Axis 3: 95º/s  90º/s 86º/s
Axis 4: 171º/s (all 3 models)
Axis 5: 171º/s (all 3 models)
Axis 6: 238º/s (all 3 models)

Range of motion (Axis 1 to 6)

Axis 1: +- 185º
Axis 2: +70 to -120º
Axis 3: +155º to -119º
Axis 4: +-350º
Axis 5: +-125º
Axis 6: +-350º




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Dernière mise à jour: 23 Jan, 2021