KUKA KR 16-2

Nunca foi usado, zero horas. Ano 2011. Robô rápido e preciso adequado geralmente para lidar com operações com tempo de ciclo curto, soldadura por arco e maquinação. Evolução do famoso KR 15-2. Transmissão mecânica tornando o mais rápido na mão central. É também mais rápido e mais leve em primeiro eixo 3 do que o seu antecessor.
 
Equipado com o controlador KRC2 ED05
 
Características  controlador
KR C2 edição 2005 
 
O controlador edição 2005 KR C2 (ED05) é montado de acordo com as suas necessidades individuais, utilizando componentes de PC standard e tecnologia de acionamento com valor  já  comprovado na área da automação. Isso lhe garante alta confiança e acesso contínuo aos benefícios da tecnologia de ponta. Por exemplo, é possível integrar até dois eixos externos no controlador, a conjugação com um outro controlador na parte superior e podem ser controlados  até 6 eixos externos.
 
O controlador destaca-se pela sua manutenção simples, boa acessibilidade, estrutura modular e design de fácil manutenção, o que permite que os componentes  de substituição possam ser substítuidos de forma rápida e facil. Uma vasta gama de funções de diagnóstico e solução de problemas, tais como a manutenção remota através da Internet, juntamente com inúmeras opções de expansão e um abrangente conceito de segurança completam o leque de serviços oferecidos para a edition2005 KR C2, dando-lhe tudo o que você precisa para otimizar sua produção.
 
Características e vantagens
 
• Conceito de controle uniforme para todos os robôs KUKA - de carga útil baixa até a elevada - significa planeamento e permutabilidade de confiança
• "Plug and Play" permite o rápido arranque
• Serviços de tecnologia comprovada  e componentes PC standard garantem o máximo de disponibilidade com o mínimo de manutenção
• O design modular permite uma ampla gama de expansões de hardware e software personalizado
• Interfaces eficientes e alta compatibilidade devido a tecnologia baseada em PC
• Controladores em rede que podem comunicar entre si em tempo real, torna possível que vários robôs estejam sincronizados para trabalhar em conjunto numa única peça

Informações do Robô:

  • Numero de eixos: 6
  • Capacidade máxima: 16Kg.
  • Alcance máximo: 1610mm.
  • Repetibilidade: 0.05 mm.
  • Controlador: KR C2 Ed05

Velocidade máxima robô:

  • Eixo 1: 156º/s
  • Eixo 2: 156º/s
  • Eixo 3: 156º/s
  • Eixo 4: 330º/s
  • Eixo 5: 330º/s
  • Eixo 6: 615º/s


Amplitude dos eixos (em ºs)

  • Eixo 1: +-185º
  • Eixo 2: +35º/-155º
  • Eixo 3: +154º/-130º
  • Eixo 4: +-350º
  • Eixo 5: +-130º
  • Eixo 6: +-350º

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Last updated: 21 Sep, 2019