库卡 KR 16-3 S

六轴低负载工业机器人。快速而准确的机器人适用于需要较短时间周期的一般搬运,电弧焊和机加工操作。改造KR 16,KR 16-3和KR 16-2型号配备最新的KRC4控制器。

KR C4 - 最新的Kuka控制器

更强大,更安全,更灵活,尤其更加智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成,维护和维修的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。出于这个原因,库卡开发了一个新的突破性的,结构清晰的系统架构,专注于开放和强大的数据标准。在这种架构中,所有集成控制器(从SafetyControl,RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl)都具有智能共享的数据库和基础架构。
KR C4功能
- 简单的计划,操作和维护
- 延续服务验证的基于PC的控制技术
- 继续使用熟悉的操作员控制概念,快速简便的操作
- 扩展一组命令以实现更多用户友好的路径编程
- 与以前的KR C2程序兼容性高
- 单一控制系统中的安全,机器人,逻辑,运动和过程控制
- 专用控制过程之间的实时通信
- 为确保最大数据一致性的中央基础服务
- 将安全技术无缝集成到全新的应用领域
- 集成软件防火墙,提高网络安全性
- 创新的软件功能,优化能源效率
- 未经专有技术支持的未来兼容技术平台
- 多核处理器支持可扩展的性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 设计用于400 - 480 VAC
- 优化能效的新型风扇概念
- 无过滤垫的免维护冷却
- 在尽可能小的空间内实现最高性能
- 最大可用性

主要规格

  • 机器人的最大负荷:16公斤
  • 轴数:6
  • 最大水平范围:1611毫米
  • 重复性:±0.05毫米
  • 控制器:KR C4

活动范围

  • 轴1:+/-185º
  • 轴2:+35º/-155º
  • 轴3:+154º/-130º
  • 轴4:+/-350º
  • 轴5:+/-130º
  • 轴6:+/-350º

机器人运动速度,单位为º/ s(RMS)

  • 轴1:156º
  • 轴2:156º
  • 轴3:156º
  • 轴4:330º
  • 轴5:330º
  • 轴6:615º

机器人应用

  • 部件
  • 挑选和放置
  • 物料处理
  • 填料
  • 电弧焊接
  • 软材料加工
  • 涂层和胶水

无现货

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最近更新: 26 Mar, 2024