KUKA KR 180-2

Robot industriel à charge utile lourde, à 6 axes disponible en trois versions ayant l’étendue du bras / la charge utile: KR 180-2 (2700 mm / 180 kg), KR 180L150-2 (2900 mm 150 kg) , KR 180L130-2 (3100 mm / 130 kg).

Adapté à l'usinage, au soudage par points, à la mesure, à la manutention et aux applications de palettisation.

Equipé du contrôleur puissant KRC2 ed05. 

Les caractéristiques du KR C2 édition2005 

Le contrôleur KR C2 édition 2005 (ed05) est assemblé en fonction de vos besoins individuels, en utilisant des composants de PC standards et une technique de commande qui a fait ses preuves dans le domaine de l'automatisation. Cela vous garantit une haute fiabilité et un accès continu aux avantages de la technologie de pointe.

Par exemple, il est possible d'intégrer un maximum de deux axes externes dans l'armoire de base. Jusqu'à six axes externes peuvent être contrôlés en conjonction avec une armoire superposée, jusqu'à six axes externes peuvent être contrôlés.


Le contrôleur se démarque en raison de son entretien simple, une bonne accessibilité, la structure modulaire et la conception de services conviviale, qui permet aux composants d'être échangés rapidement et facilement. Un large éventail de fonctions de diagnostic et de dépannage, comme le service à distance via Internet, ainsi que de nombreuses options d'extension et un concept de sécurité compréhensif complètent la gamme des services offerts pour le KR C2 édition 2005, vous donnant tout ce dont vous avez besoin pour optimiser votre production.

 

Caractéristiques et Avantages

• Le concept de contrôle uniforme pour tous les robots KUKA – à partir des charges utiles faibles jusqu'à la catégorie poids lourds - signifie une planification fiable et interchangeabilité

• Fonctionnalité "Plug and play" qui permet un démarrage rapide

• la technologie de service éprouvée et des composants PC standard assurent une disponibilité maximale avec un minimum d'entretien

• La conception modulaire permet une gamme large de hardware personnalisé et les expansions de logiciels

• Les interfaces efficaces et la compatibilité élevée grâce à la technologie basée sur PC

• Les contrôleurs en réseau qui peuvent communiquer les uns avec les autres en temps réel, permettant à un certain nombre de robots synchronisés de travailler ensemble sur une seule pièce.

Info Robot

Charge utile maximale du Robot: 180/150/130 Kg
Etendue maximale : 2700/2900/3100 mm
Répétabilité: 0.15
Contrôleur: KR C2 Ed05

Vitesse de l'axe en º/s pour les modèles: KR 180-2 / KR 180 L150-2 / KR 180 L130-2

Axe 1: 95º/s (pour tous les 3 modèles)
Axe 2: 95º/s (pour les modèles)
Axe 3: 90º/s  87º/s 83º/s
Axe 4: 162º/s 168º/s 171º/s
Axe 5: 164º/s 168º/s 170º/s
Axe 6: 229º/s 235º/s 238º/s

L'amplitude de mouvement (de l'axe 1 à l'axe 6)

Axe 1: +- 185º
Axe 2: +0 to -146º
Axe 3: +155º to -119º
Axe 4: +-350º
Axe 5: +-125º
Axe 6: +-350º
 




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Dernière mise à jour: 23 Jan, 2021