KUKA KR 180-2K

Robot industriel 6 axes à charge utile lourde, version plateau de la série KR180 séries 2000. 

Ce robot sur console peut être intégré dans une machine avec le rôle d'un "chargement par le haut" et peut ainsi effectuer le chargement et le déchargement ainsi que la finition complexe des pièces produites dans la machine - le tout en une seule opération.

Disponible en trois versions participant a la portée du bras/charge utile: KR 180-2K (3100 mm / 1800 kg), KR 180L150-2K (3300 mm 150 kg), KR 180L130-2K (3500 mm / 130 kg). Convient pour les applications d'usinage, soudage par points, de manutention et de palettisation. Equipé avec le contrôleur KRC2 ed05 puissant.

 

Les Caractéristiques du KR C2 édition2005 

Le contrôleur KR C2 édition 2005 (ed05) est assemblé en fonction de vos besoins individuels, en utilisant des composants de PC standards et une technique de commande qui a fait ses preuves dans le domaine de l'automatisation. Cela vous garantit une haute fiabilité et un accès continu aux avantages de la technologie de pointe.

Par exemple, il est possible d'intégrer un maximum de deux axes externes dans l'armoire de base. Jusqu'à six axes externes peuvent être contrôlés en conjonction avec une armoire superposée, jusqu'à six axes externes peuvent être contrôlés.


Le contrôleur se démarque en raison de son entretien simple, une bonne accessibilité, la structure modulaire et la conception de services conviviale, qui permet aux composants d'être échangés rapidement et facilement. Un large éventail de fonctions de diagnostic et de dépannage, comme le service à distance via Internet, ainsi que de nombreuses options d'extension et un concept de sécurité compréhensif complètent la gamme des services offerts pour le KR C2 édition 2005, vous donnant tout ce dont vous avez besoin pour optimiser votre production.

Caractéristiques et Avantages

• Le concept de contrôle uniforme pour tous les robots KUKA – à partir des charges utiles faibles jusqu'à la catégorie poids lourds - signifie une planification fiable et interchangeabilité

• Fonctionnalité "Plug and play" qui permet un démarrage rapide

• la technologie de service éprouvée et des composants PC standard assurent une disponibilité maximale avec un minimum d'entretien

• La conception modulaire permet une gamme large de hardware personnalisé et les expansions de logiciels

• Les interfaces efficaces et la compatibilité élevée grâce à la technologie basée sur PC

• Les contrôleurs en réseau qui peuvent communiquer les uns avec les autres en temps réel, permettant à un certain nombre de robots synchronisés de travailler ensemble sur une seule pièce.

Robot Info

Maximum Load of Robot: 180/150/130 Kg
Maximum Reach: 3100/3300/3500 mm
Repeatability: 0.2
Controller: KR C2 Ed05

Axis Speed in º/s for the models: KR 180-2K / KR 180 L150-2K / KR 180 L130-2K

Axis 1: 92º/s 90º/s 90º/s
Axis 2: 86º/s 85º/s 82º/s
Axis 3: 82º/s  80º/s 77º/s
Axis 4: 162º/s 169º/s 171º/s
Axis 5: 162º/s 169º/s 171º/s
Axis 6: 230º/s 235º/s 238º/s

Range of motion (Axis 1 to 6)

Axis 1: +- 185º
Axis 2: +70 to -120º
Axis 3: +155º to -119º
Axis 4: +-350º
Axis 5: +-125º
Axis 6: +-350º




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Dernière mise à jour: 23 Jan, 2021