KUKA KR 210 F Foundry

IP67保護機能を備えたKuka KR 210S2000ヘビーペイロードロボットのファウンドリバージョン

過酷な環境での機械加工、機械加工、ハンドリング、パレット加工に適しています。

WinXPマイクロソフトのソフトウェアで動作するKRC2コントローラを装備し、Kuka soft 5.2.14

KR C2ロボットコントローラは、Microsoft Windowsインターフェイスを使用してプログラミングを容易にします。それは拡張可能であり、バスを介してネットワークに統合することができ、既製のソフトウェアパッケージを含む。

KR C2の機能

  • オープンなネットワーク対応PC技術
  • 外部軸用フリースロット2個
  • 共通バスシステム(INTERBUS、PROFIBUS、DeviceNetなど)用のDeviceNetおよびイーサネットスロット
  • 個々のロボットモーターとそれらの速度との間の最適な相互作用のためのモーションプロファイル関数
  • データバックアップ用のフロッピーディスクとCD-ROMドライブ
  • インターネットによる遠隔診断などの機能
  • KUKA Control Panel(KCP)を介したWindowsユーザーインターフェイスによる簡単な操作とプログラミング
  • コンパクトな制御キャビネット
  • 人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル(KCP)

主な仕様

  • ロボットの最大荷重:210Kg
  • 最大到達距離:2700 mm
  • 繰り返し精度:0.2 mm
  • コントローラ:KR C2ソフトウェアバージョン5.2.14

ロボットの動作速度

  • 軸1:105º/ s
  • 軸2:110°/ s
  • 軸3:95º/ s
  • 軸4:170º/ s
  • 軸5:170°/ s
  • 軸6:238º/ s

ロボットアプリケーション

  • 加工
  • 機械の傾向
  • 研磨、研削、バリ取り
  • コーティングと結合
  • 取り扱い
  • 測定とテスト
  • アセンブリ
  • パレタイジングとオーダーピッキング
  • 切断
  • 溶接

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Last updated: 21 Sep, 2020