KUKA KR 30-3

有名なKR30 / 2の新しいバージョン、より速く、ライター本体と。この培地ペイロードロボットは...短い時間周期と高精度が要求される用途取り扱い、機械加工、溶接などに適しています。これは、位置の0.06ミリメートルの精度で、高精度のHAバージョンです。

KRC2制御キャビネットを装備。

KR C2ロボットコントローラはMicrosoft Windowsのインターフェイスで簡単にプログラミングを行います。これは、バスを介してネットワークに統合することができ、拡張可能であり、既製のソフトウェアパッケージが含まれています。

KR C2の特徴:

  • オープン、ネットワーク対応のPC技術
  • 外部軸の2空きスロット
  • 共通バスシステム用のDeviceNetとイーサネットスロット(例えばINTERBUS、PROFIBUS、DeviceNetの)標準装備
  • 個々のロボットモーターとその速度との最適な相互作用のためのモーションプロファイル機能
  • データバックアップ用のフロッピーディスクやCD-ROMドライブ
  • このようなインターネットを介して遠隔診断などの施設
  • Windowsユーザーインターフェイスを持つKUKAコントロールパネル(KCP)を介してシンプルな操作とプログラミング
  • コンパクトな制御盤
  • 人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル(KCP)

 

ロボットの主な機能

  • ロボットの最大負荷:30キロ
  • 最大リーチ:2033ミリメートル
  • 繰り返し精度:0.06ミリメートル
  • コントローラ:KRC2

ロボット動作速度:

  • 軸1:140º/ワンセグ
  • 軸2:126º/ワンセグ
  • アクシス3:140º/ワンセグ
  • 軸4:260º/ワンセグ
  • 軸5:245º/ワンセグ
  • 軸6:322º/ワンセグ

ロボットアプリケーション:

  • 機械加工
  • マシンテンディング
  • 、研磨研削、バリ取り
  • コーティング、ボンディング
  • 取り扱い
  • 計測および検査
  • アセンブリ
  • パレタイジングと仕分け
  • 切断
  • 溶接

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Last updated: 27 Mar, 2024