KUKA KR 60-3

Versão de carga útil mais pesada da faixa de robô de carga útil média, que também inclui o modelo KR30-3 compartilhando a mesma geometria e dimensões. Este robô é adequado para usinagem off-line Cad-Cam, manuseio geral, polimento, etc ...

Robusto e confiável e, ao mesmo tempo, rápido e preciso. Equipado com o controlador KRC2 na plataforma WinXP.

O controlador de robô KR C2 facilita a programação com sua interface Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado em redes através de um barramento e contém pacotes de software prontos.

KR C2 apresenta:

  • Tecnologia de PC aberta e com capacidade de rede
  • 2 slots livres para eixos externos
  • Slots DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramento comum (por exemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecidos como padrão
  • Função de perfil de movimento para interação ótima entre os motores de robô individuais e sua velocidade
  • Unidades de disquete e CD-ROM para backup de dados
  • Facilidades como diagnóstico remoto pela Internet
  • Operação simples e programação via KUKA Control Panel (KCP) com interface de usuário do Windows
  • Armário de controle compacto
  • Painel de Controle Ergonômico KUKA (KCP)

Especificações técnicas

  • Robô Carga máxima: 60 kg
  • Alcance o braço horizontal máximo: 2,033 mm
  • Repetibilidade: 0,06 mm
  • Controlador: KRC2 ED05

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo 1: 140 / s
  • Eixo 2: 120 ° / s
  • Eixo 3: 140 / s
  • Eixo 4: 260 ° / s
  • Eixo 5: 245º / s
  • Eixo 6: 322º / s

Movimento de gama

  • Eixo 1: + -185
  • Eixo 2: + 35º a -135º
  • Eixo 3: + 158 ° a -120
  • Eixo 4: + -350º
  • Eixo 5: + -119º
  • Eixo 6: + -350º

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Last updated: 26 Mar, 2024