KUKA KR150 180 210 series 2000

Années 2003-2004. Versions logiciels 4.1.4 ou 5.2.17 du contrôleur KRC2.

Les KR 150/180/210 sont des virtuoses de la motricité avec une enveloppe sphérique de travail, et sont idéaux pour la mise en œuvre du rapport coût-efficacité, les concepts du système peu encombrant.

Les robots KUKA de la gamme de charge lourde sont particulièrement recherchés pour le soudage par points, la manutention et le chargement / déchargement. Leur longue portée et une grande flexibilité en font des partenaires indispensables.

Equipés du contrôleur moderne KR C2. Le contrôleur de robot KR C2 facilite la programmation, avec l'interface Windows Microsoft. Il est extensible, peut être intégré dans des réseaux via un bus, et contient des paquets logiciels prêts à l'emploi.


Caractéristiques du KR C2

· Ouvert, technologie PC en réseau capable

· 2 emplacements libres pour les axes extérieurs

· DeviceNet et Ethernet en tant que norme. Créneaux pour les systèmes de bus communs (par exemple, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)

· Fonction de mouvement de profil pour l'interaction optimale entre les moteurs individuels du robot et leur vitesse.

· Lecteur de disquettes et lecteurs de CD-ROM pour la sauvegarde des données

· Les installations telles que le diagnostic à distance via Internet

· Utilisation simple et la programmation via le Panneau de Contrôle KUKA  (KCP) avec l'interface utilisateur Windows

· Cabinet compact

· Panneau de configuration ergonomique KUKA (KCP)

Info Robot:

  • Charge maximale du robot: 150/180/210Kg.
  • Etendue maximale: 2700/2900/3100 mm.
  • Répétabilité: 0.15-0.2 mm.
  • Contrôleur: KR C2 under Windows XP

Vitesse de mouvement du robot:

  • Axe 1: 105º/seg
  • Axe 2: 110º/seg
  • Axe 3: 95º/seg
  • Axe 4: 170º/seg
  • Axe 5: 170º/seg
  • Axe 6: 238º/seg

Applications du robot:

  • Usinage
  • Intendant machine
  • Polissage, meulage et d'ébavurage
  • Revêtement et collage
  • Manipulation
  • Mesure et essai
  • Assemblage
  • Palettisation et préparation des commandes
  • Coupure
  • Soudage



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Dernière mise à jour: 26 Feb, 2020