KUKA Robô reacondicionado KR30 Posicionador 9 eixos H Fronius TPS4000

Kuka KR30 robô industrial de seis eixos acoplado a uma estação dupla posicionadora H, servocontrolada. Sistema de 9 eixos.

O sistema de soldagem a arco MiG / Mag inclui uma fonte de energia refrigerada por líquido sinérgica TPS4000, 400 Amperes, estação de limpeza de tocha, barreiras de luz e tocha de soldagem Fronius com anticolisão.

O estoque de cabeça-cauda de distância é de 2000 mm. O KR30 é um robô de 6 eixos rápido e preciso, alcance de braço radiante de 2000 mm.

Equipado com controlador de soldagem KRC2, versão de software 5.2.14 no pacote de soldagem de software winXP e Arc20. Sistema testado e totalmente operacional

Especificações:

  • Carga Máxima do Robô: 30 Kg
  • Número do eixo: 8 servo controlado mais um central (rotação fixa de 180º) com um variador de velocidade
  • Alcance Máximo: 2050 mm
  • Repetibilidade: 0,15 mm
  • Controlador: KRC2
  • Versão de software: 5.2.14 WinXP
  • Equipamento de solda Mig / Mag: Fronius TPS4000- 400 Amperes
  • Cabeça-cabeçote de distância: 2000 mm
  • Carga útil do posicionador por estação única: 250-500 kg

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo 1: 140º / s
  • Eixo 2: 126º / s
  • Eixo 3: 140º / s
  • Eixo 4: 260º / s
  • Eixo 5: 245º / s
  • Eixo 6: 322º / s

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Last updated: 14 Jan, 2021