KUKA Kr5 arc

 

Robot industriel six axis conçu à l'origine à des fins de soudage à l'arc. Haute précision et la vitesse sont des caractéristiques remarquables de ce robot

Comme ce robot industriel à grande vitesse a un poignet standard opposé au poignet creux, il peut aussi parfaitement être utilisé pour les applications de manutention qui nécessitent des temps de cycle courts et une grande précision.

Equipé avec le contrôleur KR C2 Ed2005.

KR C2 fonctionnalités edition2005

Le edition2005 commande KR C2 (ed05) est assemblé en fonction de vos besoins individuels, en utilisant des composants standard de PC et de la technologie d'entraînement qui a fait ses preuves dans le domaine de l'automatisation. Cela vous garantit une grande fiabilité et un accès continu aux avantages de la technologie de pointe.
Par exemple, il est possible d'intégrer un maximum de deux axes externes de l'armoire de base. En collaboration avec un cabinet monté sur le dessus, jusqu'à six axes externes peuvent être contrôlés.

Le contrôleur se distingue en raison de son entretien simple, une bonne accessibilité, la structure modulaire et la conception des services de l'environnement, qui permet aux composants d'être échangés rapidement et facilement. Un large éventail de fonctions de diagnostic et de dépannage, telles que la maintenance à distance via Internet, ainsi que de nombreuses options d'extension et d'un concept de sécurité complet complètent la gamme des services offerts pour la edition2005 KR C2, vous donnant tout ce dont vous avez besoin pour optimiser votre production.

Caractéristiques et avantages

• concept de commande uniforme pour tous les robots KUKA - de faibles charges jusqu'à la catégorie poids lourds - des moyens de planification fiable et interchangeabilité
• "Plug and play" fonctionnalité permet un démarrage rapide
• La technologie de service éprouvée et des composants PC standard garantissent une disponibilité maximale avec un minimum d'entretien
• La conception modulaire permet une large gamme de mesure des extensions matérielles et logicielles
• interfaces efficaces et une compatibilité élevée grâce à la technologie basée sur PC
• Les contrôleurs en réseau qui peuvent communiquer entre eux en temps réel permettent à un certain nombre de robots synchronisés de travailler ensemble sur une seule pièce

 

 

Caractéristiques principales

  • Charge maximale du robot: 5 kg
  • Nombre d'axes: 6
  • portée horizontale maximale: 1350 mm
  • Répétabilité: + -0.04 mm
  • Contrôleur: KR C2 ED05

L' amplitude du mouvement

  • Axe 1: +/- 155º
  • Axe 2: + 65º / -180º
  • Axe 3: + 158º / -15º
  • Axe 4: +/- 350º
  • Axe 5: +/- 130º
  • Axe 6: +/- 350º

Robot vitesse de déplacement en º / s (RMS)

  • Axe 1: 154º
  • Axe 2: 154º
  • Axe 3: 228º
  • Axe 4: 343º
  • Axe 5: 384º
  • Axe 6: 721º

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Dernière mise à jour: 23 Jan, 2021