Motoman K3

短いペイロードのロボット(3 kg)は、短く正確なピックアンドプレースとハンドリングアプリケーションに適しています。

年:1995-1996。汎用MRCコントローラを装備

MRCコントローラの仕様:

  • (5)32ビットRISCおよび(3)16ビットCISCマイクロプロセッサ
  • 1台のMRCコントローラから2台のロボットを含む最大21台のデジタルACサーボモータを制御できます
  • 人間工学的でフレンドリーなプログラミングペンダントで、12行/ 40文字LCDディスプレイ、7つのアプリケーション固有のオーバーレイ
  • インフォームIIプログラミング言語
  • マルチタスク機能

Robot info
Axes: 6
Payload: 3 kg
Working envelope: 859 mm
Repeatability: ±0.1 mm
Controller: MRC

Robot Motion Speed

Axis 1: 150 °/s
Axis 2: 200 °/s
Axis 3: 200 °/s
Axis 4: 280 °/s
Axis 5: 280 °/s
Axis 6: 420 °/s

Robot motion range

Axis 1:  ±340°
Axis 2: ±240°
Axis 3: ±260°
Axis 4: ±360°
Axis 5: ±270°
Axis 6: ±400°


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設計図

Industrial Machinery Export Bilbao, S.L.
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
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0039 3387620171
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Last updated: 26 Jan, 2020