Motoman MPL80

  • Robot de alto rendimiento y 5 ejes con capacidad de carga útil de 80 kg.
  • Muy versátil, el robot MPL80 es ideal para paletización de cajas, paletización de bolsas, preparación de pedidos y muchas tareas logísticas para la automatización de centros de distribución o de fin de línea.
  • El extenso alcance vertical de 3.291 mm, combinado con un alcance horizontal de 2.061 mm, permite paletizar cargas de hasta 95 pulgadas de alto.
  • Las líneas aéreas y cables enrutados internamente desde la base hasta la herramienta de extremo del brazo maximizan la confiabilidad.
  • Conexión de bus de campo encaminada internamente al eje T / herramienta.
  • La base compacta y el diseño de brazo delgado del MPL80 son ideales para los requisitos mínimos de instalación en el espacio.
  • Altamente personalizable para cada sistema de paletización.

Características del controlador DX100

El controlador DX100 de Yaskawa de estructura compacta con control avanzado de ruta y proceso, ofreciendo mayor libertad al usuario incluso en el concepto de una celda automatizada:

• Sistema de control multirobot de hasta 8 robots/72 ejes de movimiento coordinado.

• Sólida arquitectura de PC, que proporciona control a nivel del sistema para las celdas de trabajo robótico.

• Conexiones en la parte de atrás del armario de control para optimizar el espacio interior

• Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4,096 direcciones de E/S

• Variedad de conexiones de red de bus de campo

• Conexión de servidor de alta velocidad

• Los paneles I / F (10) muestran HMI en el colgante

• Control Advanced Robot Motion (ARM) para mayor productividad y mínimo tiempo de aprendizaje

• Ahorro de energía hasta en un 25%

• Tiempo de reparación (MTTR)

• Mantenimiento sencillo con función de verificación del estado del reductor, función de diagnóstico de vida útil del hardware, resolución de problemas mejorada y recuperación de alarma

• ranura de flash compacta y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria

• Pendant de programación pequeño y liviano de Windows® CE tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de múltiples ventanas.

Características Principales

  • Carga máxima de Robot: 80 Kg
  • Número de ejes: 5
  • Alcance máximo: 2.067 mm
  • Repetibilidad : 0,07 mm
  • Controlador: DX100

  Velocidad Y Movimiento Robot[° / seg . ]

  • Eje 1: 170º / s
  • Eje 2: 170º / s
  • Eje 3: 170º / s
  • Eje 4 : 170º / s
  • Eje 5: 170º / s
  • Eje 6 : 350º / s

Alcance del Eje [° ]

  • Eje S : ± 180
  • Eje L: -90 / + 135
  • Eje U: -170 / + 251
  • Eje B: ± 15
  • Eje T: ± 360

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Última actualización: 26 Mar, 2024