Scara mys650lf roboter FS100 controller yaskawa gebraucht

MYS650LF-Hochgeschwindigkeitsroboter Scara verwendet den gleichen Controller wie andere Yaskawa-Roboter. Es bietet eine hohe Geschwindigkeit in einer kompakten Weise, die einen kleinen Einbauraum erfordert, die hohe Wiederholbarkeit dieses Roboters ist ideal für Montageaufgaben umfasst ein Multiprozess-Systeme, die Kapazität von Pick und Place erfordern. Es hat eine radiale Reichweite von 650 mm, lang (330 mm) auf der U-Achse.

FS100 Controller

Der FS100-Controller mit effizientem Raumdesign mit einer Nutzlast von ca. 20 kg ermöglicht eine hohe Leistung für mittlere und hohe Geschwindigkeiten, mit einer kleinen und kompakten, aber leistungsstarken Struktur für Verpackungsanwendungen, Handhabung von Kleinteilen und Montage in Schutzart IP20. Standard. Es verfügt über eine offene Software, mit der OEMs, Maschinenhersteller und Systemintegratoren ihre eigenen Softwarelösungen erweitern können.
Angewandte weit verbreitete Umgebungen wie C, C ++, C # und .NET.
Unterstützt die Anpassung von hängenden Programmierbildschirmen mit C ++ und C #,
Akzeptiert MotoPlus ™ und MotomanSync ™ Softwareumgebungen
Höhere E / A-Geschwindigkeit und Timer mit hoher Auflösung
Es behandelt die gleiche Hardware-Programmierung wie der DX100-Controller.
Der einzelne Controller unterstützt bis zu acht Achsen:
Roboter mit 4 Achsen + 2 externen Achsen
6-Achs-Roboter + 2 externe Achsen
7-achsiger Roboter + 1 externe Achse
15-Achs-Roboter benötigen zwei FS100-Controller

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 3/6 kg
Anzahl der Achsen: 4
Maximale horizontale Reichweite: 650 mm
Maximale vertikale Reichweite: 330 mm
Wiederholgenauigkeit: ± 0,015 mm (Achse S + L), ± 0,01 mm (Achse U), ± 0,005 ° (Achse R)
Controller: FS100

Bewegungsbereich (°)

Achse S + L: 650 mm
Achse S: + 242 ° / -62 °
Achse L: ± 147,5 °
Achse U: 330 mm
Achse R: ± 360 °

Maximale Geschwindigkeit (° / s)

Achse S + L: -
Achse S: 420 ° / s
Achse L: 720 ° / s
Achse U: 2.280 mm / s
Achse R: 2.400 ° / s

Maximale Geschwindigkeit und Trägheitsmoment können je nach Last variieren.

Roboteranwendungen

Versammlung
Handhabung
Abgabe

Motoman Scara MYS650LF