Welding robot ES165RD II Motoman

ES165RD II e ES200RD II, esta versão foi projetada para fornecer desempenho e confiabilidade em aplicações de soldagem por pontos. A estrutura compacta e fina permite reduzir o tempo de ciclo e executar tarefas em espaços apertados, melhorando a produtividade do sistema. Possui um sistema de controle integrado de armas com servomotores otimiza a qualidade da solda. Equipado com o controlador DX200.

Controlador DX200
 
O DX200 é um dos robustos controladores de arquitetura de sistemas de alta confiabilidade e eficiência de nível de sistema para células de trabalho robóticas. Variedade de conexões de rede fieldbus. As zonas de interferência dinâmica protegem o braço do robô e fornecem prevenção de colisão avançada. Permite até três eixos auxiliares / externos e pode ser montado remotamente. fornece:
Flexibilidade de aplicativos.
Alta produtividade.
Custos mínimos de integração.
Flexibilidade de aplicativos.
Maior confiabilidade e eficiência energética.
Capacidade de manutenção aprimorada, tempo médio reduzido de reparação (MTTR).
Unidade de Segurança Funcional do Nível de Desempenho da Categoria 3 (FSU).
Controle de robôs múltiplos de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece alta produtividade e planejamento de trajetória.
Pendente pequeno e leve com tela de toque a cores de programação do Windows® CE com múltiplas possibilidades de visualização de janelas.

Especificações principais

VARIANTES: ES165RD II ES200RD II
Carga máxima do robô: 151.5 186,5
Número de eixo: 6 6
Alcance horizontal máximo: 3.140 3.140
Alcance máximo vertical: 4.782 4.782
Repetibilidade: ± 0,2 ± 0,2
Controlador: DX200 DX200

Gama de movimento (°)

VARIANTES: ES165RD II ES200RD II
Eixo S: ± 180 ° ± 180 °
Eixo L: + 80 ° / -130 ° + 80 / -130 °
Eixo U: + 208 ° / -112 ° + 208 / -107 °
Eixo R: ± 205 ° ± 205 °
Eixo B: ± 120 ° ± 120 °
Eixo T: ± 180 ° ± 180 °

Velocidade máxima (° / s)

VARIANTES: ES165RD II ES200RD II
Eixo S: 105 ° / s anos 90
Eixo L: 105 ° / s 85 ° / s
Eixo U: 105 ° / s 85 ° / s
Eixo R: 175 ° / s 120 ° / s
Eixo B: 150 ° / s 120 ° / s
Eixo T: 240 ° / s 190 ° / s

Aplicações de robô

Soldadura por pontos


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Fotos
Diagramas

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Last updated: 13 Oct, 2019