KUKA KR 1000 1300 Titan PA

KR 1000 1300 Titan PA projetado para paletização com carga útil de 1300kg e alcance de 3202mm. Manipulando peças muito pesadas com precisão e segurança. Sua grande velocidade e aceleração dinâmica, causa os melhores tempos de ciclo. Pode ser integrado em sistemas e instalações de forma simples e sem a necessidade de adaptações fundamentais. Alta precisão robótica que melhorará a qualidade da produção e reduzirá suas despesas.
 
Equipado com o controlador KR C4
 
Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz os custos na automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas aumentam ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl para LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de forma inteligente.

Recursos do KR C4

- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso continuado de conceitos de controle de operador familiar
- Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais fácil de usar
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR ​​C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos básicos para obter a máxima consistência de dados.
- Integração perfeita da tecnologia de segurança para novos campos de aplicação
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções de software inovadoras para eficiência de energia otimizada
- Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte de processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 - 480 VAC
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Refrigeração sem manutenção sem tapetes filtrantes
- Maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Especificações principais
 
Carga máxima do robô: 1300 Kg
Número de eixos: 4
Alcance horizontal máximo: 3202 mm
Repetibilidade: ± 0,01 mm
Controlador: KR C4
 
Gama de movimento
 
Eixo 1: +/- 150 °
Eixo 2: + 17,5 ° a -130 °
Eixo 3: + 62 ° a + 145 ° *
Eixo 6: +/- 350 °
 
Velocidade com carga útil avaliada
 
Eixo 1: 58 ° / s
Eixo 2: 50 ° / s
Eixo 3: 50 ° / s
Eixo 6: 72 ° / s
 
Aplicativos de robô
 
paletização
Manipulação
Embalagem e escolha de pedidos
Manipulação em outras máquinas
Medição, teste e controle
soldadura por pontos
Fixação
Inserção, carregamento
Montagem, desmontagem
Aplicação de cola e selantes
Revestimento
Corte a laser
Usinagem mecânica
Corte de jato de água

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Last updated: 20 Jun, 2021