KUKA LBR iiwa

O robô colaborativo LBR iiwa Kuka com capacidade de carga leve, o sistema de sensor de reforço articulado habilita o robô a detectar contato com objetos ou pessoas, desde que reduz sua velocidade e força evitando choque e tornando-o muito sensível, ideal para a manipulação de peças delicadas, permitindo maior rentabilidade e eficiência e economia de trabalho espacial em colaboração com a força de trabalho humana.

Kuka Sunrise Gabinete

Uma inovação tecnológica robótica Kuka mais poderosa, segura e inteligente, que oferece maior eficiência e confiabilidade, possui uma estrutura flexível que possibilitou a redução de componentes de hardware a serem substituídos por uma solução de software.
 
Vantagens do Kuka Sunrise Cabinet.
  • Graças ao seu design de gabinete flexível e versátil, ele pode ser montado em um rack de 19 polegadas ou como um dispositivo individual que oferece desempenho e aplicabilidade.
  • Fácil de operar contém uma função de diagnóstico através do toque KUKA smartPAD.
  • Junte-se ao controle de segurança, controle de robôs, controle de lógica e controle de processo de todo o sistema.
  • Processador: Quadcore
  • HDD: HDD opcional, SDD
  • Interfaces: USB, Ethernet, DVI-I
  • Classe de proteção: IP 20
  • Dimensões: 500 x 483 x 190 mm (L x A x L)
  • Peso: 23 kg
  • Tensão de conexão nominal: AC 110 V-230 V
  • Tolerância admissível da tensão nominal: +/- 10%
  • Frequência da rede: 50 Hz ± 1Hz ou 60 Hz ± 1Hz
  • Proteção contra fusíveis no lado da rede: 2 x 16 A devagar
  • Temperatura ambiente (durante a operação): +5 ° C a +45 ° C

Especificações principais

VARIANTES LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Carga máxima do robô: 7 kg 14 kg
Número de eixo: 7 7
Alcance horizontal máximo: 800 mm 820 mm
Repetibilidade: ± 0,1 mm ± 0,15 mm
Controlador: KUKA Sunrise Cabinet KUKA Sunrise Cabinet
Posição de montagem Parede / piso / teto Parede / piso / teto

Gama de movimento (°)

VARIANTES LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Eixo 1: ± 170 ° ± 170 °
Eixo 2: ± 120 ° ± 120 °
Eixo 3: ± 170 ° ± 170 °
Eixo 4: ± 120 ° ± 120 °
Eixo 5: ± 170 ° ± 170 °
Eixo 6: ± 120 ° ± 120 °
Eixo 7: ± 175 ° ± 175 °

Velocidade máxima (° / s)

VARIANTES LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Eixo 1: 98 ° / s 85 ° / s
Eixo 2: 98 ° / s 85 ° / s
Eixo 3: 100 ° / s 100 ° / s
Eixo 4: 130 ° / s 75 ° / s
Eixo 5: 140 ° / s 130 ° / s
Eixo 6: 180 ° / s 135 ° / s
Eixo 7: 180 ° / s 135 ° / s

Aplicações de robô

Máquinas de manipulação
Medição, teste e inspeção
Paletização
Operações de manuseio
Embalagem e escolha de pedidos
Aplicação de adesivos e selantes
Fixação
Inserção, montagem
Operações de montagem / desmontagem
Usinagem
Operações de revestimento


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Last updated: 16 Jan, 2021