Kawasaki ZTE130U

O robô ZTE130U montado em rack faz parte da série Kawasaki Z. Esta série foi projetada para lidar com cargas superiores e com um alcance ótimo, elas são de estrutura robusta e versátil, usam uma quantidade mínima de espaço morto para um grande espaço de trabalho, O pulso tem um grau de proteção do IP67, outras áreas do braço possuem uma classe IP65 que oferece baixos custos operacionais e melhora o desempenho da linha de produção.

E Controller

Os controladores E são compactos, confiáveis ​​e de alto desempenho, possuem tecnologia avançada na CPU, permitindo maior produtividade e controle de trajetória. Ampla gama de aplicações industriais suportadas pela tecnologia Kawasaki AS que utiliza uma linguagem de programação que fornece controle de seqüência; possível expansão de até 10 eixos externos para controle completo de 16 eixos. Fácil manutenção e diagnóstico graças aos seus componentes modulares e cabos limitados.

  • Ideal para a tensão de distribuição de energia primária de cada região
  • Maior capacidade de expansão
  • Estrutura fechada com sistema de resfriamento indireto
  • Sistema de servo digital
  • Canais E / S 32 (max128)
Especificações principais
 
Carga Máxima de Robô: 130 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 3,230 mm
Alcance máximo vertical: 4.571 mm
Repetibilidade: ± 0,3 mm
Controlador: E32
 
Gama de movimento (°)
 
Eixo JT1: ± 180 °
Eixo JT2: + 60 ° / -75 °
Eixo JT3: + 165 ° / -95 °
Eixo JT4: ± 360 °
Eixo JT5: ± 130 °
Eixo JT6: ± 360 °
 
Velocidade máxima (° / s)
 
Eixo JT1: 105 ° / s
Eixo JT2: 105 ° / s
Eixo JT3: 105 ° / s
Eixo JT4: 140 ° / s
Eixo JT5: 135 ° / s
Eixo JT6: 230 ° / s
 
Aplicações de robô
 
Montagem
Distribuição
Machine Tending
Manuseio de materiais
Remoção de material
Soldadura por pontos
Vedação
Partida de fricção

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Last updated: 27 May, 2020