KUKA KR CYBERTECH ARC nano

KR CYBERTECH ARC nano est une série de robots compacts et légers qui offrent une haute performance avec un minimum de contours d'interférence, permettent l'accès à des zones difficiles; a un poignet creux de 50 mm qui permet un mouvement réduit de l'arbre principal avec des temps de cycle très courts; ce robot se caractérise par sa haute précision et sa précision à grande vitesse pour une plus grande rentabilité avec des coûts minimaux. est disponible en trois variantes différentes avec des positions de montage en angle, mur, sol, plafond.

Le plus récent contrôleur Kuka

Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont augmentées en même temps. Pour cette raison, KUKA a développé une nouvelle architecture de système claire et structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.

KR C4 caractéristiques

  • Simple à planifier, exploiter et entretenir
  • Poursuite des technologies de contrôle sur PC éprouvées
  • Fonctionnement rapide et simple grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers
  • Expansion de l'ensemble des commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
  • Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
  • Sécurité, Robot, Logique, Motion et ProcessControl dans un seul système de contrôle
  • La communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
  • Services de base pour une cohérence maximale des données
  • Intégration transparente de la technologie de sécurité pour de nouveaux domaines d'application
  • Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité réseau
  • Des fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
  • Plate-forme technologique future compatible sans matériel propriétaire
  • Prise en charge de processeurs multicœurs pour des performances évolutives
  • Communication rapide via Gigabit Ethernet
  • Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
  • Conçu pour 400 - 480 VCA
  • Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
  • Refroidissement sans entretien sans tapis filtrants
  • Meilleure performance dans le plus petit espace possible
  • Disponibilité maximale

Main specifications

VARIANTS: KR 8 R1620 arc HW KR 8 R1420 arc HW KR 6 R1820 arc HW
Maximum Load of Robot: 8 kg 8 kg  6 kg
Number of axis: 6 6 6
Maximum horizontal reach: 1621 mm 1421 mm 1823,5 mm
Repeatability: ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm
Controller: KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
Mounting position: Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall

Angle / Ceiling / Floor / Wall

 

Motion range (°)

VARIANTS KR 8 R1620 arc HW KR 8 R1420 arc HW KR 6 R1820 arc HW
Axis 1: ±170° ±170° ±170°
Axis 2:  -185°/65° -185°/65° -185°/65°
Axis 3:  -120°/180° -120°/180° -120°/180°
Axis 4:  ± 165° ± 165° ± 165°
Axis 5:  -115°/140° -115°/140° -115°/140°
Axis 6:  ±350 ±350 ±350
 
 
Maximum speed (°/s)
 
VARIANTS KR 8 R1620 arc HW KR 8 R1420 arc HW KR 6 R1820 arc HW
Axis 1: 220°/s 220°/s 220°/s
Axis 2: 178°/s 210°/s 178°/s
Axis 3: 270°/s 270°/s 270°/s
Axis 4: 430°/s 430°/s 430°/s
Axis 5: 430°/s 430°/s 430°/s
Axis 6: 630°/s 630°/s 630°/s

 

Robot applications

Arc welding
Soldering
Application of adhesives and sealants

 

 

 

 

 

 

 


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Photos
Diagrammes

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Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
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0039 3387620171
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Dernière mise à jour: 17 Feb, 2020