Fanuc M-10iA/10S

La série Fanuc M-10, spécialisée dans les robots articulés pour la manutention de charges légères, possède un poignet mince et creux qui offre un plus grand espace de travail, une facilité d'intégration dans les cellules de travail et un câblage interne pour éviter les interférences avec d'autres appareils. La série de robots offre des temps de cycle améliorés, des performances élevées et est idéale pour les applications de collecte, de prélèvement et de placement et d'entretien des machines.

Le robot industriel M-10iA / 10MS avec une conception compacte et légère de bras court, 6 axes, des performances et un temps de cycle optimisé adapté aux applications de collecte, de prélèvement et de placement et d'entretien de machines. Il offre un grand gain de place grâce à sa flexibilité de position de montage au sol, au plafond, en angle et au mur.

Caractéristiques du R-30iA

Le contrôleur R-30iA a besoin de moins d'1 minute pour démarrer (et encore moins avec le logiciel de base uniquement). En cas de coupure de courant :

Le programme Robot redémarre beaucoup plus rapidement qu'avec n'importe quel programme basé sur PC (système d'exploitation non Windows).

La fonction de reprise hotstart permet de redémarrer en toute sécurité et de poursuivre la production après coupure de courant : pas besoin de refaire tout le mouvement.

Contrôle unique de la tolérance de reprise : en cas d'interruption du programme, le robot mémorise automatiquement sa position avant l'échec. Lorsque le programme continue, il vérifie si le robot a été déplacé en dehors d'une tolérance prédéfinie. Cela évite les mouvements inattendus et les collisions.

Temps de fonctionnement accru (disponibilité du robot)

CONTRLE DES VIBRATIONS

Grâce à des capacités matérielles et logicielles améliorées, le contrôleur R-30iA offre un bien meilleur contrôle des vibrations du robot. Cela réduit considérablement les temps d'accélération et de décélération du robot, entraînant des temps de cycle réduits.

LARGE GAMME DE CONNEXIONS (USB2), INTERFACE PCMCIA...

Le contrôleur R-30iA dispose d'une interface USB en face avant et d'une interface PCMCIA à l'intérieur de l'armoire de commande

2 connexions d'interface série (RS232C, RS422) disponibles

Cela permet des sauvegardes et des restaurations rapides et économiques des données et des programmes.

Le FANUC iPendant est un pendentif d'apprentissage intelligent et est disponible en standard (sauf pour PaintTool). L'écran tactile est disponible en option.

  • Accès via Ethernet aux sites Web
  • État de la vue pendante des équipements périphériques et des autres pages du serveur Web HTML des robots (lorsque disponible)
  • Affichage coloré à plusieurs fenêtres
  • Écran personnalisable
  • Travail plus facile avec le robot, productivité accrue.

Spécifications principales

Charge maximale du robot : 10 kg
Nombre d'axes : 6
Portée horizontale maximale : 1101 mm
Répétabilité : ± 0,04 mm
Contrôleur : R30iA

Plage de mouvement (°)

Axe J1 : 340° (360)°
Axe J2 : 250°
Axe J3 : 441°
Axe J4 : 380°
Axe J5 : 280°
Axe J6 : 720°
 
Vitesse maximale (°/s)

Axe J1 : 260°/s
Axe J2 : 280°/s
Axe J3 : 315°/s
Axe J4 : 420°/s
Axe J5 : 420°/s
Axe J6 : 720°/s
 
Applications robotiques

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Dernière mise à jour: 23 Apr, 2024