robot d'occasion motoman mh12 avec contrôleur mlx200 yaskawa

Robot à six axes MH12 avec un espace de travail optimal avec une portée de 1 440 mm, sa flexibilité permet un entretien facile de l'outil final. son bras profilé et creux permet un meilleur accès, réduit les interférences extérieures et augmente la durée de vie du câblage. le poignet a un degré de protection IP67. Le robot standard est pour le montage au sol, mais a plusieurs versions mur et plafond.

Contrôleur MLX200

Ce contrôleur d'architecture avancé avec un matériel simplifié élimine la redondance et minimise le temps et la complexité de la configuration tout en optimisant la fiabilité du système. Il ne nécessite pas de langage de programmation ou de contrôleur indépendant et permet plus de possibilités d'application. Il dispose d'algorithmes de planification de mouvement, qui permettent aux programmeurs de planifier plus facilement les trajectoires des robots pour les applications, ainsi qu'une combinaison de mouvements pour l'ensemble de la cinématique du robot. Logiciel de mouvement amélioré avec une conception de contrôle groupée qui fonctionne et consomme moins de ressources grâce aux contrôleurs d'automatisation programmable (PAC) de Rockwell Automation.

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 12 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 1 440 mm
Portée verticale maximale: 2 511 mm
Répétabilité: ± 0,08 mm
Contrôleur: MLX200

Plage de mouvement (°)

Axe S: ± 170 °
Axe L: + 155 ° / -90 °
Axe U: + 240 ° / -175 °
Axe R: ± 180 °
Axe B: ± 135 °
Axe T: ± 360 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe S: 220 ° / s
Axe L: 200 ° / s
Axe U: 220 ° / s
Axe R: 410 ° / s
Axe B: 410 ° / s
Axe T: 610 ° / s

Applications de robot

Assemblée
Dispensing
Machine à tendre
Manipulation du matériel
emballage

Motoman MH12