robot d'occasion motoman mpp3h avec contrôleur mlx200 yaskawa

MPP3H ce robot se caractérise par sa rapidité, sa précision et sa fiabilité, il gère une vitesse d'accélération de:
150 cycles par minute (CPM) avec une capacité de charge de 3 kg
185 cycles par minute (CPM) avec une capacité de charge de 1 kg
La plage de cycles par minute contient 0,04 seconde par cycle pour sélectionner et relâcher des pièces. Détient un certificat de lubrifiant de qualité alimentaire pour NSF-H1. Position de montage Plafond.

Contrôleur MLX200

Ce contrôleur d'architecture avancé avec un matériel simplifié élimine la redondance et minimise le temps et la complexité de la configuration tout en optimisant la fiabilité du système. Il ne nécessite pas de langage de programmation ou de contrôleur indépendant et permet plus de possibilités d'application. Il dispose d'algorithmes de planification de mouvement, qui permettent aux programmeurs de planifier plus facilement les trajectoires des robots pour les applications, ainsi qu'une combinaison de mouvements pour l'ensemble de la cinématique du robot. Logiciel de mouvement amélioré avec une conception de contrôle groupée qui fonctionne et consomme moins de ressources grâce aux contrôleurs d'automatisation programmable (PAC) de Rockwell Automation.

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 3 kg
Nombre d'axes: 4
Portée horizontale maximale: 1.300 mm
Portée verticale maximale: 600 mm
Répétabilité: ± 0,1 mm
Contrôleur: FS100, MLX200

Plage de mouvement (°)

Axe T: ± 360 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe T: 1400 ° / s

Applications de robot

Cueillette
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Assemblée
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choisir et placer

Motoman MPP3H