Motoman SIA5F

SIA5F robot articulé 7 axes avec une charge utile de 5 kg, plage verticale de 1007 mm, plage horizontale de 559 mm, répétabilité de ± 0,05 mm. Caractérisé par sa haute performance et une grande liberté de mouvement qui fournit le poignet avec la possibilité d'effectuer des tâches dans de petits espaces sans affecter la position. occupent un pied carré de surface et ont une largeur inférieure à 220 mm au point le plus large.
Contrôleur FS100
Le contrôleur FS100 avec une conception efficace de l'espace avec une charge utile d'environ 20 kg permet des performances élevées pour les opérations à vitesse modérée et élevée, avec une structure compacte mais puissante pour les applications d'emballage, la manipulation de petites pièces et l'assemblage. la norme. Il dispose d'un logiciel ouvert qui permet aux OEM, aux fabricants de machines et aux intégrateurs de systèmes d'étendre leurs propres solutions logicielles.
Environnements largement acceptés tels que C, C ++, C # et .NET.
Prend en charge la personnalisation des écrans de programmation suspendus en utilisant C ++ et C #,
Accepte les environnements logiciels MotoPlus ™ et MotomanSync ™
Vitesse d'E / S plus élevée et minuteries haute résolution
Il gère la même programmation de suspension matérielle que le contrôleur DX100.
Le contrôleur unique prend en charge jusqu'à huit axes:
Robot avec 4 axes + 2 axes externes
Robot à 6 axes + 2 axes externes
Robot à 7 axes + 1 axe externe
Les robots 15 axes nécessitent deux contrôleurs FS100
Principales spécifications
 
Charge maximale du robot: 5 kg
Nombre d'axes: 7
Portée horizontale maximale: 559 mm
Portée verticale maximale: 1 007 mm
Répétabilité: ± 0,06 mm
Contrôleur: FS100
 
Plage de mouvement (°)
 
Axe S: ± 180 °
Axe L: ± 110 °
Axe E: ± 170 °
Axe U: +115 / -90 °
Axe R: ± 180 °
Axe B: ± 110 °
Axe T: ± 180 °
 
Vitesse maximale (° / s)
 
Axe S: 200 ° / s
Axe L: 200 ° / s
Axe E: 200 ° / s
Axe U: 200 ° / s
Axe R: 200 ° / s
Axe B: 230 ° / s
Axe T: 350 ° / s
 
Applications de robot
 
Assemblée
Moulage par injection
Machine à tendre
Emballage
Transfert de pièce
Inspection

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Dernière mise à jour: 23 Apr, 2024