Epson G1 Mini SCARA Robots 175 mm

一連のロボットG1は、低振動で低コストで高性能、高精度、高速を提供する、175mmと225mmのMini SCARAアームの特長を市場でリードしています。電子部品の組立工程、検査室の自動化、医療機器の組み立て、電気通信、半導体などに適した1kgから20kgまでの負荷と、最大0.29秒のサイクル時間を備えています。

エプソンG1ミニスカラロボットは、175mmの範囲でより広いフットプリント効率を実現し、振動を低減し、高速かつ高精度、高デューティサイクル24/7時間サイクルを約0.29秒。半導体および静電気に弱いアプリケーション向けのISO Clean and ESDに準拠し、システム性能を最大化し、全体的な開発時間を短縮するオプションを統合しました。

強力でシンプルなRC700Aコントローラを装備

PCベースのロボット制御のリーダーで、この高性能コントローラです。オープンアーキテクチャ設計により、お客様は、サードパーティのソフトウェアとハ​​ードウェアを追加して、ニーズに合ったシステムを構築することができます。強力な統合オプション(Vision Guide、.NET Connectivity(EPSON RC + 7.0 API)、EtherNet / IP、DeviceNet、GUI Generator)を提供します。 RC700Aは開発時間を短縮し、サイクル/パフォーマンス時間を改善し、顧客のコストを削減します。上級ユーザーと初心者の両方にとってPCベースの使いやすさ。 RC700Aは、最大4軸の6軸ロボットを制御することができ、超滑らかな動き、速い加減速時間、速いサイクル時間のための優れたPowerDriveサーボ制御を提供します。 Epson TP3の教示ペンダントには、メニューガイド付きのユーザーインターフェイス、コントローラへの簡単な接続、低速制御、3ポジションイネーブルスイッチ、リセット可能なE-Stopなどの安全基準があり、ロボットの教示ツールとして機能します。ロボットのパラメータを変更する能力を有する。

 

ロボット情報:

ロボット 4軸 3軸
ロボットの最大荷重: 1 kg 1.5 kg
最大到達範囲: 175 mm 175 mm
コントローラ: RC700A RC700A
取り付けタイプ: テーブルトップ テーブルトップ

繰り返し性:

ロボット 4軸 3軸
ジョイント1,2 ±0.005 mm ±0.005 mm
ジョイント3 ±0.01 mm ±0.01 mm
ジョイント4 ±0.01度 -

ロボットの動作速度:

ロボット 4軸 3軸
ジョイント1,2 2630mm / s 2630mm / s
ジョイント3 1200mm / s 1200mm / s
ジョイント4 3000度/秒 -

ロボット動作範囲:

ロボット 4軸 3軸
ジョイント1 ±125度 ±125度

ジョイント2

クリーンルームモデル

±140度

±140度

±135度

±123度

ジョイント3 std

クリーンルームモデル

100 mm

80 mm

100 mm

80 mm

ジョイント4 ±360度 -

ロボットアプリケーション:

  • ハードドライブの組み立て
  • ラボ自動化
  • エレクトロニクス組立
  • 医療装置アセンブリ
  • フォトニクス
  • 半導体
  • 電気通信

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設計図

Industrial Machinery Export Bilbao, S.L.
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3395310971
0039 3387620171
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daniela@eurobots.net
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Last updated: 3 Aug, 2020