Epson G10 SCARA Robots 850mm

超高速設計と高負荷を誇るScara G10ロボットシリーズは、アームの長さが650〜850 mmで高い剛性をもたらし、残留振動を低減して、中規模から大型のペイロードの大部分に適した高速加減速を実現します。

最高の動作範囲850mmのMax-Eを搭載したモデルEpsonシリーズG10 SCARAは、最大効率、高剛性を実現し、超高速、0.34秒のサイクルタイム、IP54およびIP65による防塵および防水、テーブル、壁面または天井の構成に見られる高いデューティ・サイクル、および最大限のスペース効率と高性能を提供するクリーン/ ESDモデル。

強力でシンプルなRC700Aコントローラを装備

PCベースのロボット制御のリーダーで、この高性能コントローラです。オープンアーキテクチャ設計により、お客様は、サードパーティのソフトウェアとハ​​ードウェアを追加して、ニーズに合ったシステムを構築することができます。強力な統合オプション(Vision Guide、.NET Connectivity(EPSON RC + 7.0 API)、EtherNet / IP、DeviceNet、GUI Generator)を提供します。 RC700Aは開発時間を短縮し、サイクル/パフォーマンス時間を改善し、顧客のコストを削減します。上級ユーザーと初心者の両方にとって、PCベースの使いやすさ。 RC700Aは、最大4軸の6軸ロボットを制御することができ、超滑らかな動き、速い加減速時間、速いサイクル時間のための優れたPowerDriveサーボ制御を提供します。 Epson TP3の教示ペンダントには、メニューガイド付きのユーザーインターフェイス、コントローラへの簡単な接続、低速制御、3ポジションイネーブルスイッチ、リセット可能なE-Stopなどの安全基準があり、ロボットの教示ツールとして機能します。ロボットのパラメータを変更する能力を有する。

ロボット情報:

  • ロボットの最大荷重:10 kg
  • 最大到達距離:850 mm
  • コントローラー:RC700A

繰り返し性:

  • ジョイント1,2:±0.025 mm
  • ジョイント3:±0.01 mm
  • ジョイント4:±0.005度

ロボットの動作速度:

  • ジョイント1,2:11000 mm / s
  • ジョイント3:180(150クリーン)= 1100mm /秒420(390クリーン)= 2350mm /秒
  • ジョイント4:2400 deg / s

ロボット動作範囲:

取付タイプ テーブルトップ 天井
ジョイント1 ±152度 ±107度

ジョイント2

±152.5度

クリーン/保護モデルの場合

Z = -360〜-390以下

ジョイント3 std

クリーンルームモデル

180mm / 420mm

150mm / 390mm

ジョイント4 ±360度

ロボットアプリケーション:

  • ローディング/アンローディングマシン
  • パレタイジング
  • 機械的アセンブリ
  • ピックアンドプレイス
  • 食品の取り扱い

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Last updated: 22 Jan, 2020