Epson G20 SCARA Robots 1000mm

Scala G20シリーズの長距離・重荷重ロボットで最大20kgのモノコック設計により、アームの長さが850〜1,000mmの剛性とスムーズな動きを実現し、高速で24/7の重量で最大の性能を発揮します

Max-E設計による1000mm可動範囲のEpson G20 SCARAモデルは、最大スペース効率、IP54およびIP65保護度、防水および防塵、高いデューティサイクル、最高速度11,500mm / sを可能にします。 ISOクリーン&ESD、低振動を可能にする高剛性アーム設計に準拠しています。

強力でシンプルなRC700Aコントローラを装備

PCベースのロボット制御のリーダーで、この高性能コントローラです。オープンアーキテクチャ設計により、お客様は、サードパーティのソフトウェアとハ​​ードウェアを追加して、ニーズに合ったシステムを構築することができます。強力な統合オプション(Vision Guide、.NET Connectivity(EPSON RC + 7.0 API)、EtherNet / IP、DeviceNet、GUI Generator)を提供します。 RC700Aは開発時間を短縮し、サイクル/パフォーマンス時間を改善し、顧客のコストを削減します。上級ユーザーと初心者の両方にとってPCベースの使いやすさ。 RC700Aは、最大4軸の6軸ロボットを制御することができ、超滑らかな動き、速い加減速時間、速いサイクル時間のための優れたPowerDriveサーボ制御を提供します。 Epson TP3の教示ペンダントには、メニューガイド付きのユーザーインターフェイス、コントローラへの簡単な接続、低速制御、3ポジションイネーブルスイッチ、リセット可能なE-Stopなどの安全基準があり、ロボットの教示ツールとして機能します。ロボットのパラメータを変更する能力を有する。

ロボット情報:

  • ロボットの最大荷重:20 kg
  • 最大到達距離:1000 mm
  • コントローラー:RC700A

繰り返し性:

  • ジョイント1,2:±0.025 mm
  • ジョイント3:±0.01 mm
  • ジョイント4:±0.005度

ロボットの動作速度:

  • ジョイント1,2:11500mm / s
  • ジョイント3:180(150クリーン)= 1100mm /秒420(390クリーン)= 2350mm /秒
  • ジョイント4:1700 deg / s

ロボット動作範囲:

取付タイプ テーブルトップ 天井
ジョイント1 ±152度 ±107度

ジョイント2

クリーン/保護モデルの場合

Z = -360〜-390以下

±151度

ジョイント3 std

クリーンルームモデル

180mm / 420mm

150mm / 390mm

ジョイント4 ±360度

ロボットアプリケーション:

  • ローディング/アンローディングマシン
  • パレタイジング
  • 機械的アセンブリ
  • ピックアンドプレイス
  • 食品の取り扱い

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Last updated: 21 Jan, 2020