Epson RS4 SCARA Robots 550mm

一連のロボットEpson RS4 SCARAは、最適なロングリーチと最大作業スペースを特徴とし、サイクルスピードを高め、450度以上の軸回りの設計自由度を提供し、アーム2の設計を改良して関節2を関節下で操作できるようにしますしたがって、アームの下の作業スペースを利用する。最高のスピードで高性能を提供します。

エプソンRS4 SCARA、550mmの動作範囲ゼロ・フットプリント・ロボット、ワイド・ワーキング・エンベロープ、ジョイント1と2は+/- 225mmの移動が可能で、例外的なサイクルタイム0.39秒で高い挿入力、優れた再現性とデッドスペース管理クリーン/ ESD構成。

強力でシンプルなRC700Aコントローラを装備

PCベースのロボット制御のリーダーで、この高性能コントローラです。オープンアーキテクチャ設計により、お客様は、サードパーティのソフトウェアとハ​​ードウェアを追加して、ニーズに合ったシステムを構築することができます。強力な統合オプション(Vision Guide、.NET Connectivity(EPSON RC + 7.0 API)、EtherNet / IP、DeviceNet、GUI Generator)を提供します。 RC700Aは開発時間を短縮し、サイクル/パフォーマンス時間を改善し、顧客のコストを削減します。上級ユーザーと初心者の両方にとってPCベースの使いやすさ。 RC700Aは、最大4軸の6軸ロボットを制御することができ、超滑らかな動き、速い加減速時間、速いサイクル時間のための優れたPowerDriveサーボ制御を提供します。 Epson TP3の教示ペンダントには、メニューガイド付きのユーザーインターフェイス、コントローラへの簡単な接続、低速制御、3ポジションイネーブルスイッチ、リセット可能なE-Stopなどの安全基準があり、ロボットの教示ツールとして機能します。ロボットのパラメータを変更する能力を有する。

ロボット情報:

  • ロボットの最大荷重:4 kg
  • 最大到達距離:550 mm
  • 取り付けタイプ:天井
  • コントローラー:RC700A

繰り返し性:

  • ジョイント1,2:±0.015 mm
  • ジョイント3:±0.01 mm
  • ジョイント4:±0.01度

ロボットの動作速度:

  • ジョイント1,2:7400mm / s
  • ジョイント3:1100mm / s
  • ジョイント4:2600mm / s

ロボット動作範囲:

  • ジョイント1:±225度
  • ジョイント2:±225度
  • ジョイント3 stnd:130 mm
  • ジョイント3クリーンルームモデル:100 mm
  • ジョイント4:±720度

ロボットアプリケーション:

  • 自動車
  • 医療産業
  • 半導体
  • 食品産業
  • 医薬品

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設計図

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Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
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0039 3387620171
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Last updated: 3 Aug, 2020