Otros Robots PAL-470-3.1

PAL-470-3.1 Modelo robótico de 5 ejes, alta capacidad de carga de hasta 470 kg y una alta repetibilidad de 0,15 mm, adecuada para tareas de paletizado y procesos de alta velocidad que proporcionan un alto nivel de rendimiento.

Controlador C5G.

El control C5G utiliza la última generación de PC industriales APC820 con CPU de tecnología Core2 Duo que es capaz de obtener altos rendimientos con bajo consumo energético

Ahorro de energía

• Menor consumo en espera, bajo consumo durante las operaciones • Sistema de refrigeración proporcional a las operaciones de la unidad de control
• Sistema de recuperación de red de energía con un programa de alto contenido dinámico

Flexibilidad y confiabilidad

La nueva generación de buses de campo basados ​​en la tecnología Hilscher, integrada por B & R en su familia I / O remota X20, garantiza una interfaz flexible y confiable en cada aplicación del cliente. Las interfaces modulares están disponibles, como E / S digitales, E / S analógicas y para muchos tipos de codificadores de transductores de posición, resolver, etc.

Seguridad

Integrado en el módulo SDM, certificado TUV (parada de emergencia de doble canal, habilitación del dispositivo, activación de la unidad lógica) función de freno en el brazo del robot y función de interbloqueo para la cooperación humano-robot

Modularidad / Expandibilidad

Sistema modular para accionamientos de hasta 13 ejes en la función del gabinete base de la potencia, y el modelo de robot

Gestión simultánea de varios robots

Arquitectura de hardware diseñada para gestionar hasta 16 ejes en configuración "multi-brazo" con caja de aplicación

Programación 3D fuera de línea con Robosim Pro

Gestión de aplicaciones múltiples

Posibilidad de gestionar muchas aplicaciones al mismo tiempo

Controlador abierto C5G: para convertirse en los verdaderos impulsores del movimiento del robot

Permite el desarrollo de algoritmos de movimiento personalizados y aplicaciones especiales con el uso de sensores

Principales funcionalidades de software disponibles

• Identificación automática de la carga útil: identificación automática de la carga útil para optimizar el movimiento del robot

• Detección de colisión: parada de emergencia del robot en caso de colisión para proteger al mecánico y al equipo.

• Movimiento cooperativo y sincronizado: gestión coordinada y simultánea de varios robots y ejes auxiliares (pista lineal, servo-pistola, posicionadores y otros equipos de aplicación)

• Seguimiento de sensor y transportador: seguimiento de partes en movimiento en transportadores lineales y circulares. Precisión en seguir el camino mediante el uso de diferentes tipos de sensores externos

• Tecnología Joint Servo Soft: la capacidad de las juntas individuales del robot para ceder a las fuerzas externas que requiere la aplicación específica.

• Regiones de interferencia: las regiones de varias formas se pueden definir dinámicamente para limitar el espacio de trabajo del robot

• Robot Absolute Accurancy: algoritmo para la adaptación de la cinemática real al modelo teórico programado fuera de línea

Datos generales

  • Carga máxima de robot: 470 kg
  • Alcance máximo: 3100 mm
  • Repetibilidad en posición: 0.15 mm
  • Controlador: C5G

Velocidad de movimiento del robot en º/s

  • Eje 1: 85°/s
  • Eje 2: 85°/s
  • Eje 3: 85°/s
  • Eje 4: -
  • Eje 5: Eje obligado a equilibrar
  • Eje 6: 180°/s

Rango de movimiento

  • Eje 1: +/- 180°
  • Eje 2: -60°/+75°
  • Eje 3: -45°/-205°
  • Eje 4: -
  • Eje 5: vinculado al equilibrio
  • Eje 6: +/- 2700°

Aplicaciones

  • Paletizado
  • Manejo

Esperando stock

Fotos
Diagramas

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Última actualización: 17 Sep, 2019