KUKA KR16-2

Robot industriel kuka kr16-2 compact, polyvalent et flexible avec une capacité de charge de 16 kg, son poignet design mince lui permet de s'adapter à différents espaces offrant une plus grande flexibilité dans la production et économiser de l'espace. Ce robot de faible charge offre une longue durée de vie puisque ses périodes de service se prolongent, ce qui permet d'économiser des coûts de maintenance, mettant en place la mise en marche rapide du robot avec le bénéfice d'une grande précision pour différentes applications. KR 16-2 est disponible dans les modèles: Cleanroom (CR) et Foundry (F) robots sûrs et rentables.

KR C4 - Le plus récent contrôleur Kuka

Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 constitue une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont augmentées en même temps. Pour cette raison, KUKA a développé une nouvelle architecture de système innovante et clairement structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.

KR C4 caractéristiques

  • Simple à planifier, à utiliser et à entretenir
  • Poursuite des technologies de contrôle basées sur PC éprouvées
  • Fonctionnement rapide et facile grâce à l'utilisation continue de concepts de commande d'opérateur familiers
  • Extension de l'ensemble de commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
  • Grande compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
  • Sécurité, Robot, Logique, Motion et ProcessControl dans un système de contrôle unique
  • Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
  • Services de base centraux pour une cohérence maximale des données
  • Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
  • Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
  • Des fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
  • Plate-forme technologique compatible avec l'avenir sans matériel propriétaire
  • Prise en charge du processeur multicœur pour des performances évolutives
  • Communication rapide via Gigabit Ethernet
  • Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
  • Conçu pour 400 - 480 VAC
  • Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
  • Refroidissement sans entretien sans tapis de filtre
  • La plus haute performance dans le plus petit espace possible

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 16 kg
Nombre d'axes: 6
Portée maximale: 1610 mm
Répétabilité: ± 0,05 mm
Contrôleur: KRC4

Mouvement de gamme

Axe 1: ± 185º
Axe 2: + 35 ° / -155 °
Axe 3: + 154 ° / -130 °
Axe 4: ± 350 °
Axe 5: ± 130 °
Axe 6: ± 350 °

Vitesse de mouvement du robot en º / s

Axe 1: 156 ° / s
Axe 2: 156 ° / s
Axe 3: 156 ° / s
Axe 4: 330 ° / s
Axe 5: 330 ° / s
Axe 6: 615 ° / s

Applications de robot

Soudage à l'arc
Assemblée
La peinture
Manipulation du matériel
Chambre propre
Fonderie



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Dernière mise à jour: 23 Apr, 2024