Otros Robots MITSUBISHI MELFA RH-20FRH100

La serie MELFA FR de Mitsubishi Electric robots con  brazos rígidos y servocontroles de última tecnología, aplicaciones de trabajo seguras y colaborativas, funciones inteligentes para la próxima generación, ofrecen una alta precisión y velocidad. permitiendo el trabajo en equipo entre operario y robot con un elevado nivel de seguridad. Ideal para una gran variedad de aplicaciones donde se requiere manipular grandes volúmenes.

El RH-20FRH100 es uno de los movimiento más rápidos de su clase compuesto XY: 13,283 mm/s, ofrece un funcionamiento de alta resistencia, rápido y preciso. Con una capacidad de carga máxima de 20 kg y alcance de brazo de 1000 mm, Tiempo de ciclo estándar 0.36s. Con sistema de manejo AC servo motor, Gracias a la optimización del eje de la muñeca es posible tener un alto margen para manejar pinzas multifunción y pinzas de desplazamiento. Ideal para trabajos de montaje y paletizado. 

Equipado con controladores CR800-D ó CR800-R.

Este controlador tiene estructura abierta donde se puede colocar posiciones verticales y horizontales, configuración de CPU múltiple que optimiza la comunicación con el equipo suministrando información especifica, es compatible con MELSEC iQ-R. 

Especificaciones generales del robot

  • Carga máxima del robot: 20 Kg.
  • Alcance máximo: 1000 mm.
  • Controlador: CR800-D, CR800-R

Repetibilidad

  • Compuesto YX: ± 0.02
  • J3 (Z): ± 0.01
  • J4: ± 0.005

Velocidad de movimiento del robot

  • Eje 1: 280°/s
  • Eje 2: 450°/s
  • Eje 3 (Z): 2400 mm.
  • Eje 4: 1700°/s

Rango de movimiento

  • Eje 1: 340 (-170 a +170)°
  • Eje 2: 306 (-153 a +153)°
  • Eje 3 (Z): xx = 35: 350 / xx = 45: 450 mm
  • Eje 4: 720 (-360 a +360)°

Aplicaciones

  • Montaje
  • Paletizado

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Última actualización: 9 Dec, 2019