Otros Robots MITSUBISHI MELFA RH-3FRH35

La serie MELFA FR de Mitsubishi Electric robots con  brazos rígidos y servocontroles de útima tecnología, aplicaciones de trabajo seguras y colaborativas, funciones inteligentes para la próxima generación, ofrecen una alta precisión y velocidad. permitiendo el trabajo en equipo entre operario y robot con un elevado nivel de seguridad. Ideal para una gran variedad de aplicaciones donde se requiere manipular grandes volumenes.


La SerieRH-3FRH3515/12C con capacidad de carga de 3 kg, alcance de brazo de 350 mm, tiempo de ciclo estándar 0.41 segundos. Ideal para la construcción de celdas compactas, como ensamblaje o transporte de piezas pequeñas con grado de protección IP20 (estándar) / ISO clase 3 (limpio).

Equipado con los controladores CR800-D o ​​CR800-R.

This controller has an open structure where you can place vertical and horizontal positions, multiple CPU configuration that optimizes communication with the equipment supplying specific information, is compatible with MELSEC iQ-R.

Especificaciones generales del robot

  • Carga máxima del robot: 3 Kg.
  • Alcance máximo: 350 mm.
  • Controlador: CR800-D, CR800-R

Repetibilidad: 

  • Compuesto Y-X: ± 0.010
  • J3(Z): ± 0.01
  • J4:± 0.004

Velocidad de movimiento del robot

  • Eje 1: 420°/s
  • Eje 2: 720°/s
  • Eje 3 (Z): 1100 mm.
  • Eje 4: 3000°/s

Rango de movimiento

  • Eje 1: 340 (-170 a +170)°
  • Eje 2: 290 (-145 a +145)°
  • Eje 3: 150 (z) :( Especificación limpia: 120) mm
  • Eje 4: 720 (-360 a +360)°

Aplicaciones

  • Manipulación de partes
  • Montaje de piezas

 


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Última actualización: 20 Aug, 2019