Otros Robots MITSUBISHI MELFA RH-3FRH45

La serie MELFA FR de Mitsubishi Electric robots con  brazos rígidos y servocontroles de útima tecnología, aplicaciones de trabajo seguras y colaborativas, funciones inteligentes para la próxima generación, ofrecen una alta precisión y velocidad. permitiendo el trabajo en equipo entre operario y robot con un elevado nivel de seguridad. Ideal para una gran variedad de aplicaciones donde se requiere manipular grandes volumenes.


La Serie RH-3FRH4515/12C con capacidad de carga de 3 kg, alcance de brazo de 450 mm, tiempo de ciclo estándar 0.46 segundos. Ideal para la construcción de celdas compactas, como ensamblaje o transporte de piezas pequeñas con grado de protección IP20 (estándar) / ISO clase 3 (limpio).

Equipado con los controladores CR800-D o ​​CR800-R.

Este controlador tiene estructura abierta donde se puede colocar posiciones verticales y horizontales, configuración de CPU múltiple que optimiza la comunicación con el equipo suministrando información especifica, es compatible con MELSEC iQ-R. 

Especificaciones generales del robot

  • Carga máxima del robot: 3 Kg.
  • Alcance máximo: 450 mm.
  • Controlador: CR800-D, CR800-R

Repetibilidad

  • Compuesto YX: ± 0.010
  • J3 (Z): ± 0.01
  • J4: ± 0.004

Velocidad de movimiento del robot

  • Eje 1: 420°/s
  • Eje 2: 720°/s
  • Eje 3 (Z): 1100 mm.
  • Eje 4: 3000°/s

Rango de movimiento

  • Eje 1: 340 (-170 a +170)°
  • Eje 2: 290 (-145 a +145)°
  • Eje 3: 150 (z) :( Especificación limpia: 120) mm
  • Eje 4: 720 (-360 a +360)°

Aplicaciones

  • Manipulación de piezas
  • Montaje de piezas

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Última actualización: 20 Aug, 2019