Comau_racer_5_0.63_usado_controlador_R1C

Robot Comau Racer con un diseño que ofrece mayor precisión, velocidad y eficiencia gracias a su extraordinaria fluidez de movimiento. El robot Racer 5-0.63 de 6 ejes tiene una capacidad máxima de 5 kg de muñeca (para Pick & Place 6 kg con recorrido limitado del 5 ° eje) y un rango de 630 mm adecuado para montaje, manipulación, recogida y colocación, dispensación.

Controlador R1C

Proporciona un mayor procesamiento, alto rendimiento y bajo consumo de energía, ya que utiliza placas de PC industriales de última generación en una CPU. Con una interfaz flexible y confiable para una variedad de aplicaciones, ya que integra La nueva generación de bus de campo, basada en tecnología Hilscher e integrada por B & R en su familia remota I / O X20.

Datos técnicos

• 6 ejes, equipados con motores sincrónicos sin escobillas y codificador de alta resolución
• Interfaces con los protocolos más comunes de bus de campo y comunicación
• Puede convertirse en un nodo de red Ethernet para facilitar diagnósticos y actualizaciones a distancia
• Programable mediante software y por el Comau Teach Pendant
• Dimensiones: 266x427x498 mm
• Peso: 23 kg
• Temperatura de trabajo: 5 a 45 ° C
• Humedad: del 5% al 95%, sin condensación
• Rango de potencia de línea extendida: 230V ± 10%
• Equipado con el controlador R1C y el teach pendant TP5

Datos Generales

Carga máxima de robot: 5 kg
Alcance máximo: 630 mm
Repetibilidad en la posición: 0.03 mm
Controlador: R1C

Velocidad de movimiento del robot en º/s

Eje 1: 400°/s
Eje 2: 360°/s
Eje 3: 400°/s
Eje 4: 500°/s
Eje 5: 500°/s
Eje 6: 800°/s

Rango de movimiento (ejes 1 a 6)

Eje 1: +/-170°
Eje 2: -95°/+135°
Eje 3: -155°/+90°
Eje 4: +/-200°
Eje 5: +/-125°
Eje 6: +/-2700°

Aplicaciones