Otros Robots Racer 5 0-63

Robot Comau Racer con un diseño que ofrece mayor precisión, velocidad y eficiencia gracias a su extraordinaria fluidez de movimiento. El robot Racer 5-0.63 de 6 ejes tiene una capacidad máxima de 5 kg de muñeca (para Pick & Place 6 kg con recorrido limitado del 5 ° eje) y un rango de 630 mm adecuado para montaje, manipulación, recogida y colocación, dispensación.

Controlador R1C

Proporciona un mayor procesamiento, alto rendimiento y bajo consumo de energía, ya que utiliza placas de PC industriales de última generación en una CPU. Con una interfaz flexible y confiable para una variedad de aplicaciones, ya que integra La nueva generación de bus de campo, basada en tecnología Hilscher e integrada por B & R en su familia remota I / O X20.

Datos técnicos

• 6 ejes, equipados con motores sincrónicos sin escobillas y codificador de alta resolución
• Interfaces con los protocolos más comunes de bus de campo y comunicación
• Puede convertirse en un nodo de red Ethernet para facilitar diagnósticos y actualizaciones a distancia
• Programable mediante software y por el Comau Teach Pendant
• Dimensiones: 266x427x498 mm
• Peso: 23 kg
• Temperatura de trabajo: 5 a 45 ° C
• Humedad: del 5% al ​​95%, sin condensación
• Rango de potencia de línea extendida: 230V ± 10%
• Equipado con el controlador R1C y el teach pendant TP5

Datos Generales

  • Carga máxima de robot: 5 kg
  • Alcance máximo: 630 mm
  • Repetibilidad en la posición: 0.03 mm
  • Controlador: R1C

Velocidad de movimiento del robot en º/s

  • Eje 1: 400°/s
  • Eje 2: 360°/s
  • Eje 3: 400°/s
  • Eje 4: 500°/s
  • Eje 5: 500°/s
  • Eje 6: 800°/s

Rango de movimiento (ejes 1 a 6)

  • Eje 1: +/-170°
  • Eje 2: -95°/+135°
  • Eje 3: -155°/+90°
  • Eje 4: +/-200°
  • Eje 5: +/-125°
  • Eje 6: +/-2700°

Aplicaciones

  • Montaje
  • Manejo
  • embalaje
  • Asistencia a máquina
  • Medición
  • Pruebas
  • Pulido
  • Desbarbado

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Última actualización: 21 Sep, 2019