Robot MH180 Motoman

MH180 robot de manipulación robusto y rgido que se caracteriza por su alta velocidad y redución en el tiempo de ciclo. su base de montaje pequeña y el delgado diseño de la muñeca permite un ahorro de espacio y alcance a lugares de dificil acceso proporcionando un radio de interferencia minimo.

Controlador DX200
 
DX200 es uno de los controladores de arquitectura robusta de PC de alta fiabilidad y eficiencia a nivel de sistema para las celdas de trabajo robóticas. Variedad de conexiones de red de bus de campo. Las zonas de interferencia dinámicas protegen el brazo del robot y proporcionan una prevención avanzada de colisión. Permite hasta tres ejes auxiliares / externos y puede ser montado a distancia. proporciona:
Flexibilidad de aplicación.
Alta productividad.
Minimo costos de integración.
Flexibilidad de aplicación.
Mayor fiabilidad y eficiencia de energía.
Mejora de la capacidad de mantenimiento, reducción de tiempo medio de reparación (MTTR).
Unidad de Seguridad Funcional (FSU) de Nivel de desempeño de la Categoría 3 (PLd).
Control de robot múltiple de hasta de 8 robots / 72 ejes con movimiento sincronizado entre dispositivos.
Control avanzado de movimiento del robot (ARM) aporta una alta productividad y planificación de trayectorias.
Pendant pequeño y ligero con programación de Windows® CE  pantalla táctil a color con múltiples posibilidades de visualización de ventanas.

Datos Generales

Carga máxima del robot: 180 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 2,702 mm
Alcance vertical máximo: 3,393 mm
Repetibilidad: ± 0.2 mm
Controlador: DX200 y MLX200

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: + 76 ° / - 60 °
Eje U: + 90 ° / -147 °
Eje R: ± 360 °
Eje B: ± 130 °
Eje T: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 125 ° / s
Eje L: 115 ° / s
Eje U: 125 ° / s
Eje R: 182 ° / s
Eje B: 175 ° / s
Eje T: 265 ° / s

Aplicaciones del Robot

Prensado
asistencia a máquinas
Manejo de materiales

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Última actualización: 17 Sep, 2019