Motoman VS100

Este innovador robot VS100 de 7 ejes altamente flexible es ideal para aplicaciones de soldadura por puntos en el sector de la automatización, permite redirigir los ejes para cambiar la posición de la antorcha; la distancia entre el eje L y el eje U se puede cambiar, cambiando el ángulo del eje E, creando efectivamente un brazo L de longitud variable. Proporciona ahorro de energía, tiempos de ciclo cortos, evita interferencias y minimiza el tiempo de programación gracias al arnés de punto integrado.

Controlador DX200
 
DX200 es uno de los robustos controladores de arquitectura de PC con alta confiabilidad y eficiencia a nivel de sistema para células de trabajo robóticas. Variedad de conexiones de red de bus de campo. Las zonas de interferencia dinámica protegen el brazo del robot y proporcionan una prevención de colisión avanzada. Permite hasta tres ejes auxiliares / externos y se puede montar de forma remota. proporciona:
Flexibilidad de aplicación
Alta productividad
Costos mínimos de integración.
Flexibilidad de aplicación
Mayor confiabilidad y eficiencia energética.
Mejora de la capacidad de mantenimiento, reducción del tiempo medio de reparación (MTTR).
Unidad de seguridad funcional (FSU) Performance Level 3 (PLd).
Control de robots múltiples de hasta 8 robots / 72 ejes con movimiento sincronizado entre dispositivos.
El control avanzado del movimiento del robot (ARM) proporciona alta productividad y planificación de trayectoria.
Colgante pequeño y liviano con pantalla táctil en color de programación Windows® CE con múltiples posibilidades de visualización en la ventana.
Datos Generales
 
Carga máxima de Robot: 110 kg
Número de ejes: 7
Alcance horizontal máximo: 2.236 mm
Alcance vertical máximo: 3,793 mm
Repetibilidad: ± 0,12 mm
Controlador: DX200
 
Rango de movimiento (°)
 
Eje S: ± 180 °
Eje L: + 155 ° / -45 °
Eje E: + 120 ° / -45 °
Eje U: + 90 ° / -70 °
Eje R: ± 360 ° (rango de movimiento limitado por arnés de punto)
Eje B: ± 125 ° (rango de movimiento limitado por arnés de punto)
Eje T: ± 360 ° (rango de movimiento limitado por arnés de punto)

Velocidad máxima (° / s)
 
Eje S: 140 ° / s
Eje L: 110 ° / s
Eje E: 110 ° / s
Eje U: 130 ° / s
Eje R: 175 ° / s
Eje B: 175 ° / s
Eje T: 255 ° / s

Aplicaciones de Robot
 
soldadura de punto

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Fotos
Diagramas

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Última actualización: 26 Nov, 2020